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| ブランド名: | avic |
| モデル番号: | GI300F-A |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 交渉可能 |
| 支払条件: | T/T |
| 供給能力: | 500/month |
慣性誘導システム慣性誘導システムIMU慣性ナビゲーションシステム
ファイバーオプティック統合ナビゲーションシステムGI300F-INSは 閉ループファイバーオプティックジロスコップと加速計をベースに 高コスト性能でマルチセンサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実現されます中等高精度移動計測システムの応用分野における姿勢,方向,位置情報の正確な測定の要件を満たす中型・大型UAVなど
| プロジェクト | 試験条件 | インディケーター |
| 位置付け精度 | 外部GNSS 単一点有効 | 外部衛星の位置位置の精度より良い |
| 外部GNSS有効 RTK | 外部衛星の位置位置の精度より良い | |
| 純慣性水平位置保持1 |
80m/5min (CEP) 500m/10min (CEP) 1.5nm/30min (CEP) |
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| 飛行速度組み合わせの水平位置保持2 | 0.8nm/30min (CEP) | |
| 航路の正確さ | 単一のアンテナ (RMS) | 0.1°3 |
| 2つのアンテナ (RMS) | 0.2 °/L (L = ベースライン長) (RMS) | |
| コース維持 (RMS) | 0.2°/30分 (RMS)0.5°/h | |
| 自動北探査精度 (RMS) |
0.2° SecL,二重位置を15分間調整する 1.0° SecL,単位の位置調整5〜10分 |
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| 姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.02° (RMS) |
| 姿勢保持 (GNSS 障害) | 0.2°/30分 (RMS)0.5°/h (RMS) | |
| 速度精度 | GNSS有効,単一点 L1/L2 | 0.1m/s (RMS) |
| ギロスコープ | 測定範囲 | ±400°/s |
| バイアス安定性ゼロ | ≤0.3°/h | |
| アクセロメーター | 測定範囲 | ±20g |
| バイアス安定性ゼロ | ≤100μg | |
| 物理的な寸法と電気特性 | 電圧 | 9~36V DC |
| 電力消費量 | ≤ 12W (安定状態) | |
| インターフェース | 2チャネルRS232,1チャネルRS422,1チャネルPPS (LVTTL/422レベル) | |
| サイズ | 92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (L,W,H) | |
| 体重 | ≤1.2kg | |
| 環境特性 | 動作温度 | -40°C~+60°C |
| 保存温度 | -45°C~+70°C | |
| 振動 | 5~2000Hz,6.06 G (ショックアブソーサー付き) | |
| 影響 | 30g, 11 ms (ショックを含む) | |
| 寿命 | >15年 | |
| 連続労働時間 | >24時間 | |
| 高度制限 ≤5000m | ||
| 制限速度 ≤500m/s | ||
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注記:
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このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.
慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,外部GNSS受信機が受信する衛星定位情報を統合ナビゲーションに使用することができ,ピッチ,ロール,コース,位置信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能で,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能です.
純粋慣性モード (つまり,電源を入れるとGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属します) が起動された後,正確な姿勢測定の機能があります純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.
サイズ:
慣性測定装置の統合設計図が採用され,システムの概要は下図に示されています.
システムの全体的な寸法は92.0 mm × 92.0 mm × 81.0 mm (長 × 幅 × 高さ) です.
d 反対端は電源の赤と黒のクリップと3つのシリアルポートに分かれています.これらはCOM1~COM3で,COM1はRS422,COM2とCOM3はRS232です.COM 1 は,作業モードコマンドを送信するために使用できます;
