高性能慣性ナビゲーションシステム 正確な姿勢測定
製品説明
GI600A-B0統合ナビゲーションシステムは,コンパクトな2軸回転MEMS統合ナビゲーションシステムです.マルチセンサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムの実現により,姿勢を正確に測定する要件を満たしている中高精度の移動測定システム,大型無人機などでの応用分野における位置,位置などの情報.
主な機能
このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.
慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置,スピード信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能で,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能です.
純粋慣性モード (つまり,電源を入れるとGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属します) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.
業績指数
プロジェクト | 試験条件 | インディケーター |
位置付け精度 | GNSS有効,単点 | 衛星の位置位置測定より優れている |
GNSS有効 RTK | 衛星の位置位置測定より優れている | |
純慣性水平位置付け保持装置 1 | 4nm/60min (CEP) | |
1nm/30min (CEP) | ||
200m/6min (CEP) | ||
航路の正確さ | 2つのアンテナ | 0.2°/L (RMS) |
領収書 | 0.05°/30分 (RMS)0.1°/h (RMS) 1 | |
精度を求める自己北 | 0.3° SecL,並べ替え15分 | |
姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.05° (RMS) |
姿勢保持 (GNSS 障害) | 0.05°/30分 (RMS)0.1°/h (RMS) 1 | |
ギロスコープ | 測定範囲 | ±400°/s |
バイアス安定性ゼロ | ≤0.3°/h2 | |
アクセロメーター | 測定範囲 | ±16g |
バイアス安定性ゼロ | ≤100μg2 | |
物理的な寸法と電気特性 | 電圧 | 10~36V DC |
電力消費量 | ≤9W | |
インターフェース | 2路線 RS232, 1路線 RS422, 1路線 PPS (LVTTL/422レベル) | |
サイズ | 110mm × 94mm × 94mm (L,W,H) | |
体重 |
≤1kg |
|
環境特性 | 動作温度 | -40°C+65°C |
保存温度 | -45°C+70°C | |
振動 | 20~2000Hz6.06g3 | |
影響 | 30g,11ms3 | |
寿命 | >15年 | |
連続労働時間 | >24時間 | |
注記: | ||
|