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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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商品の詳細

Created with Pixso. Created with Pixso. 製品 Created with Pixso.
IMUの加速度計のジャイロコンパス
Created with Pixso.

反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション

反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション

ブランド名: Firepower
Model Number: GI200-A0-IMU
MOQ: 1
価格: 交渉可能
支払条件: T/T
供給能力: 1000/月
詳細情報
起源の場所:
中国
証明:
CE
製品名:
IMU ジロ
グリオレンジ:
500°/s
加速度計のアランの変動:
00.06mg
グリオ・アラン変数:
1.6°/h
グリオ角式ランダムウォーク:
0.3°/√hr
グリオノイズ密度:
0.002°/s/√Hz
電力消費量:
1.5W
MTBF:
>20000h
パッケージの詳細:
スポンジの箱
供給の能力:
1000/月
ハイライト:

3軸IMUジロ

,

反干渉IMUジロ

,

慣性ナビゲーションIMUジロ

製品の説明

反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション

 

製品説明

 

GI200-A0 (B0) -IMUは,マイクロ機械技術 (MEMS) に基づいた慣性測定装置 (IMU) で,内蔵された高性能MEMSジロスコープとMEMS加速計を搭載しています.3つの角速度と3つの加速を出力する.

GI200-A0 (B0) -IMUは高い信頼性と環境への適応性が高く,異なるソフトウェアをマッチすることで,製品がインテリジェントドライビング,戦術用および産業用UAVに広く使用できます.インテリジェント弾薬探査機,モバイル通信,マッピング,安定プラットフォームなど

GI200-A0 (B0) -IMUは,A0 (低配置) とB0 (高配置) のバージョンで提供されています.

 

主要な特徴

  1. 3軸デジタルジロスコープ:
    1. ± 2000o/s ダイナミック測定範囲
    2. A0偏差安定性: 6°/H (GJB,10s,Z軸), 9°/H (GJB,1s,Z軸), 1.6°/H (ALLAN,Z軸)
    3. B0バイアス安定性: 3°/H (GJB, 10s, Z軸), 4.5°/H (GJB, 1s, Z軸), 0.8°/H (ALLAN, Z軸)
  2. 3軸数値加速計:
    1. ± 200g ダイナミック測定範囲
    2. A0バイアス安定性: 0.4mg (GJB, 10s), 0.6mg (GJB, 1s), 0.06 mg (ALLAN);
    3. B0バイアス安定性: 0.2mg (GJB, 10s), 0.3mg (GJB, 1s), 0.03mg (ALLAN);
  3. 高信頼性:MTBF > 20000h
  4. 全温度範囲内 (-40 °C~80 °C) の保証された精度:高性能温度校正と補償アルゴリズムが組み込まれています.
  5. 強い振動条件下での作業に適している.
  6. インターフェース 1チャンネル UART 1チャンネル SPI 1チャンネル CAN

 

主要な応用分野

  • インテリジェント運転
  • 戦略用・工業用UAV
  • スマート 弾薬
  • 探求者
  • コミュニケーションの動き
  • マッピング
  • プラットフォームを安定させる

 

製品指標

 

パラメータ 試験条件 最低値 典型的な値 最大値 ユニット
ジロ ダイナミック測定範囲     500 2000 o/s
バイアス安定性ゼロ アラン偏差,Z軸   1.6   o/h
アラン偏差,X軸とY軸   3.2   o/h
平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) Z軸   6   o/h
1s平均 (-40 °C~+80 °C,恒温),Z軸   9   o/h
10秒間の平均 (-40 °C~+80 °C,恒温) X軸とY軸   12   o/h
1秒間の平均 (-40 °C~+80 °C,恒温) X軸とY軸   18   o/h
バイアスゼロ ゼロバイアス範囲,Z軸   ±014   o/s
ゼロバイアス範囲,X軸とY軸   ±04   o/s
全温度範囲における偏差ゼロの変化,Z軸1   ±004   o/s
全温度範囲における偏差変化ゼロ,X軸とY軸1   ±012   o/s
連続的な開始 繰り返し性,Z軸   0.004   o/s
連続的な開始 繰り返し性 X軸とY軸   0.012   o/s
日々の起動繰り返し,Z軸   0.006   o/s
日々,X軸とY軸で繰り返しを開始   0.018   o/s
偏差に対する線形加速の効果   0.004   o/s/g
振動の影響 振動前後の変化   0.004   o/s/g
振動の影響 バイアスゼロ 振動前と時の変化2   0.004   o/s/g
スケールファクター スケールファクター精度,Z軸   0.6   %
スケールファクタ精度,X軸とY軸   1.2   %
スケールファクター非線形性,Z軸   0.02   %FS
スケールファクター 非線形性,X軸とY軸   0.04   %FS
角式ランダムウォーク     0.3   °/√h
騒音密度     0.002   °/s/√Hz
決議     3.052×107   o/s/LSB
帯域幅     200   Hz
アクセロメーター ダイナミック測定範囲     16 200 g
バイアス安定性ゼロ アラン偏差   0.06   塩分
平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温)   0.4   塩分
1秒平均 (-40 °C~+80 °C,恒温)   0.6   塩分
バイアスゼロ 偏差ゼロ範囲   16 30 塩分
全温度範囲の偏差ゼロ変化,ピークからピーク値1   10 20 塩分
連続的な起動の繰り返し   1   塩分
繰り返しが毎日のように開始されます   1.6   塩分
ゼロバイアス温度係数   0.1 0.2 mg/°C
スケールファクター スケールファクター精度   4   %
スケールファクター非線形性   0.2   %FS
速さ ランダムな歩み     0.058   m/s/√hr
騒音密度     0.05   mg/√Hz
決議     1.221×108   g/LSB
帯域幅     200   Hz
磁気計 磁場範囲 B についてRg,xy   ±1300   μT
B についてrg,z   ±2500   μT
決議     0.3   μT
航向と経度 30 μTの水平地磁気成分,25 °C   ±25   デグ
通信インターフェース 1チャネルSPI バウッド率     15 メガHz
1チャネルUART バウッド率   230.4   Kbps
1チャンネル CAN バウッド率     1 メガHz
採取頻度 SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
できない   200    
電気特性 電圧   3 3.3 3.6 V
電力消費量       1.5 W
リップル P-P     100 mV
構造的特徴 サイズ     47×44×14   mm
体重     50   g
使用環境 動作温度   -40歳   80 °C
保存温度   -45歳   85 °C
振動     20~2000Hz6.06g    
影響     1000g0.5ms    
信頼性 MTBF     20000   h
連続労働時間     120   h
1: 温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤ 1 °C/minで,温度範囲は -40 °C ~ + 80 °Cです.
2: 振動状態は6.06 G,20Hz~2000Hz

 

製品構造

 

反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション 0

L47mm × W44mm × H14mm (L × W × H)

 

電気インターフェース

 

反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション 1

反干渉 3軸IMUジロ 慣性ナビゲーション 2