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| ブランド名: | Firepower |
| Model Number: | INS500D |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 交渉可能 |
| 支払条件: | T/T |
| 供給能力: | 500/月 |
光ファイバー統合ナビゲーションシステムINS500Dは,閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,高コスト性能の高級GNSS受信ボードに基づいています.マルチセンサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実現されます中高精度移動計測システムと大型UAVのアプリケーション分野における姿勢,方向,位置情報の正確な測定の要件を満たす.
このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.
慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置,スピード信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能であり,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能である.統合ナビゲーションモードでは,処理後の情報は処理後のソフトウェアに出力できます.
純粋慣性モード (つまり,電源を入れた後にGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属する) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.
| パラメータ | 技術指標 | |
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位置精度 |
単一点 (RMS) | 1.2m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm | |
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ロック損失精度 (CEP) |
1.8nm/h 2 ‰ D で,D は走行距離 (DVL または距離計の組み合わせはオプション) |
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タイトル (RMS) |
精度を求める自己北 |
0.1° × sec (Lati),静止したベースが10分並べられる.ここでLatiは緯度を表す. |
| ロック損失保持精度 | 0.1°/h | |
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姿勢 (RMS) |
GNSS は有効です | 0.02° |
| ロック損失保持精度 | 0.05°/h | |
| 水平速度精度 (RMS) | 単一点 L1/L2 | 0.1m/s |
| GNSS は有効ではない | 2m/s/h | |
| ナビゲーションデータ周波数 | 200Hz | |
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ギロスコープ |
範囲 | 400°/s |
| バイアス安定性ゼロ | 0.3°/h | |
| スケールファクター非線形性 |
50ppm |
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| 角式ランダムウォーク | 0.02°/ √hr | |
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アクセロメーター |
範囲 | 16g |
| バイアス安定性ゼロ | 50ug5 | |
| スケールファクター非線形性 |
100ppm |
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| 速さ ランダムな歩み | 0.01m/s/ √hr | |
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物理的な寸法と電気特性 |
総寸法 | 138.5mm×136.5mm×102mm |
| 体重 | 2.0 kg (ケーブルなし) | |
| 入力電圧 | 12 〜36VDC | |
| 電力消費量 | < 24W (安定状態) | |
| 保存する | 16G | |
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環境指標 |
動作温度 | -40°C~+60°C |
| 保存温度 | -45°C~+70°C | |
| ランダムな振動 | 6.06g,20Hz~2000Hz | |
| MTBF | 3000時間 | |
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インターフェース特性 |
PPS,EVENT,RS232,RS422,CAN (オプション) | |
| 100m ネットワークポート | ||
| アンテナコネクタ (TNC) | ||
| 輪速センサーインターフェース | ||
輪郭図
