GNSS光ファイバージロスコップ,海上ナビゲーションのための慣性ナビゲーションシステム RTK

高性能 メムス イネルシアル測定装置 内蔵3軸加速計とジロスコップ

• 製品説明

慣性ナビゲーションシステムは特定のタイプのキャリアに設置され,主にキャリアに角速と線形速率情報を提供するために使用されます.同時に,角度などのナビゲーション情報を提供します速度と位置

•   システム機能

a) について高速運送機の角速度と線形速度情報を出力できる.

(b) について初期調整が可能です

c) について慣性ナビゲーションと統合ナビゲーションに使用できます

d) についてセルフテストとデバッグ機能: モジュールに欠陥を見つけ,アラーム信号を与えるのに完璧なオンラインセルフテスト機能を持っています.ソフトウェアのアップグレードと機器パラメータの出力のためのテストと保守インターフェースを持っていますシリアルポートのオンラインアップグレードが可能です.

• 製品パラメータ

1.1角速測定の精度要求

a) について角速測定範囲: ± 500°/s

(b) について室温での零偏差安定性 (シグマ10秒スムーズ) ≤0.11°/h

c) について高温と低温の恒常温度 (1 シグマ10sスムーズ) のゼロバイアス安定性: ≤ 0.13 °/h

d) について室温 (1 シグマ) の零偏差重複性: ≤0.05°/h

(e) について室温でのスケールファクター非線形性: ≤ 20ppm

f) について室温でのスケールファクター重複性: ≤ 20ppm

g)ジロ帯域幅 200Hz (設計で保証される)

(h) についてダイロ精度保証の起動時間: 10秒

1.2線形速度測定の精度要求

a) について加速測定範囲: ± 20 g (モデル選択保証) (50 g製品オプション,略微低精度)

(b) について室温での零偏差安定性 (シグマ10秒のスムーズ化) ≤ 200ug

c) について室温での零偏差重複性 (<1シグマ): ≤ 200ug

d) についてスタート時間: 10秒

1.3初期調整精度要求

a) について初期アライナメントモード: 揺れるベース,着陸システム,衛星支援移動,および距離計 (またはDVL) 支援移動の初期アライナメントに使用できます.

(b) について振動ベースの初期自己調整方向の精度: 0.25° * SecL (Lは局所緯度)

c) について振動ベースの初期自己調整ピッチ精度:0.02°

d) について振動ベースの初期自己調整ロール精度:0.02°

(e) について振動ベースの初期自己調整時間: 5分 (適応性による変更は許容され,固定システムの推奨初期調整時間は10分)

注:上記の調整精度は,対応する調整時間の結果です.

1.4衛星の故障 純慣性ナビゲーション指数要求

a) について慣性ナビゲーション方向角保持 (漂流) 精度:0.12°/h (ピーク)

(b) について慣性ナビゲーションのピッチアングル保持 (漂流) 精度: 0.1°/h (ピーク)

c) について慣性ガイドロールアングル保持 (漂流) 正確さ:0.1°/h (ピーク)

d) について方向角の測定範囲: 0°~360°

(e) について傾き角の測定範囲: -90°~+90°

f) についてローリングアングルの測定範囲: -180°~+180°

g)慣性/距離計統合ナビゲーションの位置位置精度: 0.6% D (Dは運転距離)

(h) について純慣性水平位置位置付け精度 (表面船モード): 2500m (ピーク対ピーク値,1H評価)

i) について純慣性水平位置付け精度 (地面車両搭載モード): 500m (ピーク対ピーク値,1H評価)

(j) について純慣性水平位置位置付け精度 (飛行中の車両搭載モード): 500m (50%CEP,10分評価)

1.5効果的な統合衛星ナビゲーションの要件

a) について衛星統合ナビゲーションによる方向角度測定精度 (完全に操縦可能):0.08° (1σ);

(b) について衛星統合ナビゲーションのピッチアングル測定精度 (完全に操縦可能):0.05° (1σ);

c) について衛星統合ナビゲーション (完全操縦可能) のロールアングルの測定精度:0.05° (1σ);

d) について衛星統合ナビゲーション水平定位精度 (衛星単点定位,オープン環境): 1.5m (1σ)

(e) について衛星統合ナビゲーションの高さ位置位置位置準確性 (衛星単点位置位置位置,オープン環境): 2.0m (1σ) RTCM3.Xデータを受信するサポート,衛星がRTK状態で動作するように.

f) について双アンテナ方向へのアクセスをサポートします.

g)INS/DVL統合ナビゲーションのためにDVLへのアクセスをサポートする.

(h) についてINS/OD統合ナビゲーションのための距離計へのアクセスをサポートする.

1.6電力供給要件

私はt 9 V から 36 V の電圧範囲の外部直流 28 V 電源を供給することが推奨されます.静止状態の電源消費量は 9 W 以上ではありません.

1.7環境への適応性

a) について作業温度適応性: -40 °C ~ + 60 °C

(b) について貯蔵温度適応性: -45 °C ~ + 65 °C