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| ブランド名: | FIREPOWER |
| モデル番号: | INS100E |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 2000$ |
| 支払条件: | L/C,D/P,T/T,ウェスタン・ユニオン |
| 供給能力: | サンプルのための 1 週間 |
低コストMEMS慣性航法システム（GPS搭載）陸上車両向け
INS100E統合航法システム（以下、統合航法システム）は、高性能MEMSジャイロスコープと加速度計を内蔵しており、内部GNSSデータを受信し、マルチセンサーフュージョンと統合航法ソリューションアルゴリズムを実現し、GNSSが無効な場合でも短時間の慣性航法能力を備えています。本製品は高い信頼性と優れた環境適応性を備えています。さまざまなソフトウェアと組み合わせることで、産業用無人移動体、無人車両、無人船、通信移動中、マッピング、安定プラットフォームなどの分野で幅広く使用できます。
統合航法システムは、内部で受信した衛星航法情報を使用して統合航法を実行し、キャリアのピッチ、ロール、方位、位置、速度、時間などの情報を出力できます。衛星信号を失った後、慣性解の姿勢、速度、姿勢情報を出力し、短時間で一定の航法精度維持機能があります。
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プロジェクト |
メトリクス（RMS） |
備考 |
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方位精度 |
GNSS有効① |
0.1° |
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0.2°/分 |
GNSS障害 |
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姿勢精度 |
GNSSが有効 |
0.1° |
シングルポイントL1/L2、RTK |
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姿勢保持 |
0.2°/分 |
GNSS障害 |
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測位精度 |
水平、GNSS有効; RTK |
1.5m；1cm+1ppm |
シングルポイントL1/L2; 差分 |
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標高、GNSS有効; RTK |
2.5m；2cm+1ppm |
シングルポイントL1/L2; 差分 |
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位置保持、GNSS障害 |
20m |
60秒間ロック解除 |
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水平速度精度 |
GNSSが有効 |
0.1m/s |
シングルポイントL1/L2、RTK |
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ジャイロスコープ |
測定範囲 |
±500°/s |
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ゼロバイアス安定性 |
4°/h |
アラン分散 |
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加速度計 |
測定範囲 |
±16g |
カスタマイズ可能200g |
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ゼロバイアス安定性 |
0.2mg |
アラン分散 |
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衛星ボードコールドスタート |
< 30秒 |
オープン環境 |
受信機の種類 |
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5秒 |
オープン環境 |
受信機の種類 |
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BDS B1I/B2I/B3I |
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5 GLONASS G1/G2 Galileo E1/E5a/E5b QZSS L1/L2/L5 通信インターフェース |
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RS232 |
ルート2 |
RS422 |
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ルート1 |
電気的特性 |
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電圧 |
9～36VDC |
消費電力 |
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≤3W |
リップル |
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100 mV |
P-P |
構造的特性 |
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サイズ |
80 mm×53 mm×23mm |
重量 |
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≤150g |
使用環境 |
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動作温度 |
-40℃~+60℃ |
保管温度 |
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-45℃~+65℃ |
振動 |
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20~2000Hz、6.06g |
衝撃 |
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30g、11ms |
保護等級 |
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IP65 |
信頼性 |
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MTBF |
30000h |
寿命 |
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> 15年 |
連続動作時間 |
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>24h |
① |
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デュアルアンテナの有効2mベースライン、またはシングルアンテナの動的アライメント 外形図 |
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