自動運転車両は慣性,GNSS,リダール,ミリ波レーダーなどセンサーを使用して 周囲の環境や自分の姿勢や位置を感知します道路と障害物の情報に基づいて,方向性と車の速度を制御する自動車が道路上や指定された地域 (空港,港,公園など) で安全かつ信頼性の高い運転が可能になるようにする.自動運転はスマートな自動車運転方法です.移動ロボットとも呼ばれます自動運転を実現するために,主にコンピュータシステムに基づく車両内のインテリジェント・ドライビング・インストラムに頼っています.
正確な位置決定:IMU技術の主な利点
慣性ナビゲーションIMU技術では,加速計や陀螺鏡などのセンサーを組み合わせて,物体の運動状態のリアルタイムモニタリングを実現します.この技術は外部信号から独立して位置付けすることができ,したがってGPS信号が弱または故障している環境では特に顕著です例えば,複雑な都市環境や地下トンネルでは,自動運転車は,安定した安全運転を維持するためにIMUシステムに依存します.
自動運転車両は慣性,GNSS,リダール,ミリ波レーダーなどセンサーを使用して 周囲の環境や自分の姿勢や位置を感知します道路と障害物の情報に基づいて,方向性と車の速度を制御する自動車が道路上や指定された地域 (空港,港,公園など) で安全かつ信頼性の高い運転が可能になるようにする.自動運転はスマートな自動車運転方法です.移動ロボットとも呼ばれます自動運転を実現するために,主にコンピュータシステムに基づく車両内のインテリジェント・ドライビング・インストラムに頼っています.
正確な位置決定:IMU技術の主な利点
慣性ナビゲーションIMU技術では,加速計や陀螺鏡などのセンサーを組み合わせて,物体の運動状態のリアルタイムモニタリングを実現します.この技術は外部信号から独立して位置付けすることができ,したがってGPS信号が弱または故障している環境では特に顕著です例えば,複雑な都市環境や地下トンネルでは,自動運転車は,安定した安全運転を維持するためにIMUシステムに依存します.
