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慣性ナビゲーションシステムとは?

慣性ナビゲーションシステムとは?

2025-06-26

精度 と 信頼性 が 極めて 重要 で ある 航海 の 世界, 慣性ナビゲーションシステム 空の広さを通る航空機や 海底潜水艦や 目標に向かって飛ぶミサイルを 導いて行ってもINSは不可欠な役割を担っています.

最新の会社ニュース 慣性ナビゲーションシステムとは?  01慣性ナビゲーションシステムとは?

そして慣性ナビゲーションシステム(インス)移動する物体の位置,方向,速度を計算する自立システムです ギロスコップ そしてアクセロメーターGPSを基にシステムINSは外部信号に頼らない.加速と角速度データを時間とともに統合することによって,デッドカウントを通じて動きを推定する.INSは GPS が利用できない,信頼できない,または故意に妨害されている環境でも機能し,軍事,航空宇宙,海洋,産業用用途に最適です.

2移民制度の主要な構成要素

a.慣性測定単位 (IMU)

IMUはインセンティブ・サービスの中心です

最新の会社ニュース 慣性ナビゲーションシステムとは?  1

  • 3軸ジロスコップほらギロスコップはシステムの角速度を測定します. 対象の向きや姿勢を決定するのに役立ちます. 3軸のジロスコップの構成では,異なる軸の回転を追跡することができます宇宙船 の 中 で,陀螺 は 操縦 の 間 に 正確 な 方向 を 保つ ため に 重要 な 役割 を 果たし ます

  • 3軸の加速計ほらこのセンサーは,システムの線形加速を測定する責任があります. 3軸の加速計の設定では,各軸が異なる方向での加速を検出できます (例えば,前へ/後ろへこの測定は,動く物体の速度と位置を計算するのに不可欠である.例えば,航空機が離陸中に加速するとき,速度計は線形運動の変化を感知します.

高級IMUには以下も含まれます.

  • マグネトメーターほらこの追加センサーは,磁気コンパスに似た方向の参照を 提供することができます.システムの方向性決定の精度を向上させる.

  • バロメーター標高推定に協力する

b.ナビゲーションコンピュータ/プロセッサ

このユニットはIMUから生データを受信し,複雑な数学モデルとアルゴリズム (例えばカルマンフィルター) を使用して位置,速度,方向性を計算します.

c. ソフトウェアとアルゴリズム

ソフトウェア は 誤り 修正,センサー 融合,システム 校正 に 重要な 役割を果たし,偏見,温度 漂移,誤差 を 補正 する アルゴリズム を 用いる.

d. オプションの補助センサー

INSは,GNSS (グローバルナビゲーション衛星システム),カメラ,LiDAR,または距離計などの他のシステムと統合され,正確性を高め,漂流を正することができます.


3.慣性ナビゲーション システム は どの よう に 機能 し ます か

慣性ナビゲーションシステムの基本原理は加速計物体の線形加速を測定するギロスコップ加速計は速度の変化を検知し,陀螺鏡は方向の変化を検知します.システムでは,物体の現在の位置と姿勢を正確に計算できます.


都市を飛ぶ配送ドローンを想像してみてください 最初はGPSを使ってナビゲートしますが トンネルに入り 衛星信号を失います

ドローンは慣性ナビゲーション:

  • そのギロスコップトンネル内側で左か右に曲がる方法を測定します

  • その加速計速度を上げるか減らせるか 測定します

  • 計測する装置で連続的に計算します.そして,どの方向に向かっているか.

ドローン が トンネル から 出 て GPS を 取り戻す とき,システム は 誤り を 確認 し,漂流 の 原因 を 修正 する.


4結論

慣性ナビゲーションシステムは,リアルタイムでの位置と方向の推定のための強力で信頼できるツールです.それは,様々なミッション・クリティカルアプリケーションで重要な役割を果たします.特に外部信号が利用できない場合や信頼性がない場合商用ドローン,潜水艦,または深空探査機で使用されるにせよ INSは現代のナビゲーションとガイドシステムの核心となっています

あなたのアプリケーションに最適なINSを選択する方法を知りたいですか? MEMS,FOG,および統合 GNSS/INSソリューションの全範囲を探索するために私たちと連絡してください.

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慣性ナビゲーションシステムとは?

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2025-06-26

精度 と 信頼性 が 極めて 重要 で ある 航海 の 世界, 慣性ナビゲーションシステム 空の広さを通る航空機や 海底潜水艦や 目標に向かって飛ぶミサイルを 導いて行ってもINSは不可欠な役割を担っています.

最新の会社ニュース 慣性ナビゲーションシステムとは?  01慣性ナビゲーションシステムとは?

そして慣性ナビゲーションシステム(インス)移動する物体の位置,方向,速度を計算する自立システムです ギロスコップ そしてアクセロメーターGPSを基にシステムINSは外部信号に頼らない.加速と角速度データを時間とともに統合することによって,デッドカウントを通じて動きを推定する.INSは GPS が利用できない,信頼できない,または故意に妨害されている環境でも機能し,軍事,航空宇宙,海洋,産業用用途に最適です.

2移民制度の主要な構成要素

a.慣性測定単位 (IMU)

IMUはインセンティブ・サービスの中心です

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  • 3軸ジロスコップほらギロスコップはシステムの角速度を測定します. 対象の向きや姿勢を決定するのに役立ちます. 3軸のジロスコップの構成では,異なる軸の回転を追跡することができます宇宙船 の 中 で,陀螺 は 操縦 の 間 に 正確 な 方向 を 保つ ため に 重要 な 役割 を 果たし ます

  • 3軸の加速計ほらこのセンサーは,システムの線形加速を測定する責任があります. 3軸の加速計の設定では,各軸が異なる方向での加速を検出できます (例えば,前へ/後ろへこの測定は,動く物体の速度と位置を計算するのに不可欠である.例えば,航空機が離陸中に加速するとき,速度計は線形運動の変化を感知します.

高級IMUには以下も含まれます.

  • マグネトメーターほらこの追加センサーは,磁気コンパスに似た方向の参照を 提供することができます.システムの方向性決定の精度を向上させる.

  • バロメーター標高推定に協力する

b.ナビゲーションコンピュータ/プロセッサ

このユニットはIMUから生データを受信し,複雑な数学モデルとアルゴリズム (例えばカルマンフィルター) を使用して位置,速度,方向性を計算します.

c. ソフトウェアとアルゴリズム

ソフトウェア は 誤り 修正,センサー 融合,システム 校正 に 重要な 役割を果たし,偏見,温度 漂移,誤差 を 補正 する アルゴリズム を 用いる.

d. オプションの補助センサー

INSは,GNSS (グローバルナビゲーション衛星システム),カメラ,LiDAR,または距離計などの他のシステムと統合され,正確性を高め,漂流を正することができます.


3.慣性ナビゲーション システム は どの よう に 機能 し ます か

慣性ナビゲーションシステムの基本原理は加速計物体の線形加速を測定するギロスコップ加速計は速度の変化を検知し,陀螺鏡は方向の変化を検知します.システムでは,物体の現在の位置と姿勢を正確に計算できます.


都市を飛ぶ配送ドローンを想像してみてください 最初はGPSを使ってナビゲートしますが トンネルに入り 衛星信号を失います

ドローンは慣性ナビゲーション:

  • そのギロスコップトンネル内側で左か右に曲がる方法を測定します

  • その加速計速度を上げるか減らせるか 測定します

  • 計測する装置で連続的に計算します.そして,どの方向に向かっているか.

ドローン が トンネル から 出 て GPS を 取り戻す とき,システム は 誤り を 確認 し,漂流 の 原因 を 修正 する.


4結論

慣性ナビゲーションシステムは,リアルタイムでの位置と方向の推定のための強力で信頼できるツールです.それは,様々なミッション・クリティカルアプリケーションで重要な役割を果たします.特に外部信号が利用できない場合や信頼性がない場合商用ドローン,潜水艦,または深空探査機で使用されるにせよ INSは現代のナビゲーションとガイドシステムの核心となっています

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