| パラメータ | 仕様(RMS) | 備考 |
|---|---|---|
| 方位精度 | 0.1° | GNSS有効 |
| 方位保持 | 0.2°/分 | GNSS障害 |
| 姿勢精度 | 0.1° | GNSS有効(L1/L2、RTK) |
| 姿勢保持 | 0.2°/分 | GNSS障害 |
| 測位精度(水平) | 1.5m; 1cm+1ppm | 単一点L1/L2; 差分 |
| 測位精度(標高) | 2.5m; 2cm+1ppm | 単一点L1/L2; 差分 |
| 位置保持 | 20m | GNSS障害(60秒) |
| 水平速度精度 | 0.1m/s | GNSS有効(L1/L2、RTK) |
| ジャイロスコープ範囲 | ±500°/s | |
| ジャイロスコープゼロバイアス安定性 | 4°/h | アラン分散 |
| 加速度計範囲 | ±16g | 200gまでカスタマイズ可能 |
| 加速度計ゼロバイアス安定性 | 0.2mg | アラン分散 |
| 衛星コールドスタート | 30秒未満 | 開放環境 |
| 衛星ホットスタート | 5秒 | 開放環境 |
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 受信機タイプ | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 |
| 通信インターフェース | 2*RS232、1*RS422 |
| 電圧入力 | 9-36VDC |
| 消費電力 | ≤3W |
| 寸法 | 80mm * 53mm * 23mm |
| 重量 | ≤150g |
| 動作温度 | -40℃~+60℃ |
| 保管温度 | -45℃~+65℃ |
| 耐振動性 | 20-2000Hz、6.06g |
| 耐衝撃性 | 30g、11ms |
| 保護等級 | IP65 |
| MTBF | 30,000時間 |
| 耐用年数 | >15年 |