| パラメータ | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 方位精度(GNSS有効) | 0.1° | |
| 方位保持(GNSS障害) | 0.2°/分 | |
| 姿勢精度(GNSS有効) | 0.1° | 単一点L1/L2、RTK |
| 姿勢保持(GNSS障害) | 0.2°/分 | |
| 測位精度(水平、GNSS有効; RTK) | 1.5m; 1cm+1ppm | 単一点L1/L2; 差分 |
| 標高精度(GNSS有効; RTK) | 2.5m; 2cm+1ppm | 単一点L1/L2; 差分 |
| 位置保持(GNSS障害) | 20m | 60秒間ロック解除 |
| 水平速度精度(GNSS有効) | 0.1m/s | 単一点L1/L2、RTK |
| ジャイロスコープ測定範囲 | ±500°/s | |
| ジャイロスコープゼロバイアス安定性 | 4°/h | アラン分散 |
| 加速度計測定範囲 | ±16g | 200gまでカスタマイズ可能 |
| 加速度計ゼロバイアス安定性 | 0.2mg | アラン分散 |
| カテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| 衛星ボードコールドスタート | 30秒未満(開放環境) |
| 衛星ボードホットスタート | 5秒(開放環境) |
| 受信機タイプ | BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 |
| 通信インターフェース | RS232(ルート2)、RS422(ルート1) |
| 電圧 | 9-36VDC |
| 消費電力 | ≤3W |
| リップル | 100 mV P-P |
| 寸法 | 80mm × 53mm × 23mm |
| 重量 | ≤150g |
| 動作温度 | -40℃~+60℃ |
| 保管温度 | -45℃~+65℃ |
| 耐振動性 | 20-2000Hz、6.06g |
| 耐衝撃性 | 30g、11ms |
| 保護等級 | IP65 |
| MTBF | 30,000時間 |
| 耐用年数 | >15年 |
| 連続動作 | >24時間 |