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商品の詳細

Created with Pixso. Created with Pixso. 製品 Created with Pixso.
IMUの加速度計のジャイロコンパス
Created with Pixso.

UAVの姿勢と高度制御用10軸慣性計測ユニット Adis16488

UAVの姿勢と高度制御用10軸慣性計測ユニット Adis16488

ブランド名: Firepower
モデル番号: 16488HB
MOQ: 1
支払条件: T/T、L/C
供給能力: 1000pcs
詳細情報
起源の場所:
中国
アクランス:
±16g
ジャイロコンパスの範囲:
±500/2000°/秒
ゼロバイアス不安定性:
3°/h
角度ランダムウォーク:
0.15°/√hr
帯域幅:
200のHz
電圧:
3.3±0.15V
重さ:
50g
磁力計の感度:
0.1mガウス/LSB
パッケージの詳細:
木箱
供給の能力:
1000pcs
ハイライト:

振動2軸線の回転盤

,

基づく2つの軸線の回転盤フレーム

製品説明
UAVの姿勢と高度制御のための10軸慣性測定装置 Adis16488
製品説明
ほら16488HB 多自由度慣性測定単位 (IMU)これは高性能で完全に統合された慣性システム相当するADIS16488組み合わせた三軸ジロスコップ,3軸の加速計,三軸磁気計そしてバロメトリック圧力センサーコンパクトなモジュールで
このIMUは角速,線形加速,磁場,空気圧ダイナミックなプラットフォームには自動運転車,UAV,ロボット,ナビゲーションシステム.
登場人物内蔵エラー補償(その内)温度偏移,誤った調整,非線形修正16488Cは例外的な安定性と精度データを入力し,データ処理を行うSPI または UART インターフェース標準的な通信プロトコルによってシステム統合が簡単そしてリアルタイムモーションセンシング.
主要 な 特徴
  • 10軸の慣性測定システム (ジロ,加速計,磁気計,気圧計)
  • ADIS16488に相当する高性能
  • 温度偏移と誤差調整に対する内蔵エラー補償
  • SPI と UART のインターフェースオプション
  • コンパクトで統合された設計
  • UAV,自動運転車,ロボット用に適しています
テクニカルパラメータ

パラメータ

試験条件

最低値

典型的な値

最大値

ユニット

ギロスコープ

ダイナミック測定範囲

 

 

500

2000

°/s

バイアス安定性ゼロ

アラン偏差,Z軸

 

0.8

 

°/h

アラン偏差,X軸とY軸

 

1.6

 

°/h

平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温)
Z軸

 

3

 

°/h

平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温)
X軸とY軸

 

6

 

°/h

バイアスゼロ

ゼロバイアス範囲,Z軸

 

±007

 

°/s

ゼロバイアス範囲,X軸とY軸

 

±02

 

°/s

全温度範囲のゼロバイアス変化,Z軸1

 

±002

 

°/s

温度,XとYの差異をゼロにする
軸1

 

±006

 

°/s

連続的な開始 繰り返し性,Z軸

 

0.002

 

 

連続的な開始 繰り返し性 X軸とY軸

 

0.006

 

 

日々の起動繰り返し,Z軸

 

0.003

 

/s

日々,X軸とY軸で繰り返しを開始

 

0.009

 

°/s

偏差に対する線形加速の効果

 

0.002

 

°/s/g

振動のゼロバイアスへの影響,振動前の変化と振動後の変化

 

0.002

 

°/s/g

振動のゼロバイアスへの影響,振動前の変化と振動中の変化 2

 

0.002

 

°/s/g

スケールファクター

スケールファクター精度,Z軸

 

0.3

 

%

スケールファクタ精度,X軸とY軸

 

0.6

 

%

スケールファクター非線形性,Z軸

 

0.01

 

%FS

スケールファクター 非線形性,X軸とY軸

 

0.02

 

%FS

角式ランダムウォーク

 

 

0.15

 

°/ √h

騒音密度

 

 

0.001

 

°/s/ √Hz

決議

 

 

3.052×10-7

 

/s/LSB

帯域幅

 

 

200

 

Hz

アクセロメーター

ダイナミック測定範囲

 

 

16

200

gについて

バイアス安定性ゼロ

アラン偏差

 

0.06

 

塩分

平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温)

 

0.4

 

塩分

バイアスゼロ

偏差ゼロ範囲

 

2

 

塩分

全温度範囲内のゼロバイアスの変化,ピーク対ピーク値1

 

4

 

塩分

連続的な起動の繰り返し

 

0.5

 

塩分

繰り返しが毎日のように開始されます

 

0.8

 

塩分

ゼロバイアス温度係数

 

0.05

0.1

mg/°C


スケールファクター

スケールファクター精度

 

0.5

 

%

 

 

スケールファクター非線形性

 

0.1

 

%FS

 

速さ ランダムな歩み

 

 

0.029

 

m/s/ √hr

 

騒音密度

 

 

0.025

 

mg/ √Hz

 

決議

 

 

1.221×10-8

 

g/LSB

 

帯域幅

 

 

200

 

Hz

磁気計

磁場範囲

ブラグ,シー

 

±13

 

ガウス

 

 

ブグ,ブグ

 

±25

 

ガウス

 

決議

 

 

0.3

 

μT

 

航路の正確さ

30 μTの水平地磁気成分,25 °C

 

±25

 

デグ

 

ダイナミック測定範囲

 

 

2.5

 

ガウス

 

バイアスゼロ

磁性でない環境

 

15

 

オーガース

バロメーター

ダイナミック測定範囲

 

300

 

1100

マバー

 

バイアスゼロ

 

 

4.5

 

マバー

通信インターフェース

1方向SPI

バウッド率

 

 

15

メガHz

 

1方向C A N

バウッド率

 

 

1

メガHz

 

採取頻度

SPI

 

2460

2460

Hz

 

 

できない

 

200

 

 

電気特性

電圧

 

3.0

3.3

3.6

V

 

電力消費量

 

 

 

1.5

W

 

リップル

P-P

 

 

100

mV

 

決済時間

0Vから3.3V

 

 

80

ms

構造的特徴

サイズ

 

 

47×44×14

 

mm

 

体重

 

 

50

 

gについて

使用環境

動作温度

 

-40歳

 

70

°C

 

保存温度

 

-45歳

 

75

°C

 

振動

 

 

20~2000Hz
6.06g

 

 

 

影響

 

 

1000g0.5ms

 

 

信頼性

MTBF

 

 

20000

 

h

 

連続労働時間

 

 

120

 

h

①: 温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤ 1 °C/min で,温度範囲は -40 °C ~ + 70 °C
②: 振動状態は6.06 G,20Hz~2000Hz

輪郭図
UAVの姿勢と高度制御用10軸慣性計測ユニット Adis16488 0