MEMS慣性計測ユニット(IMU)を統合しています三軸ジャイロスコープ、三軸加速度計、温度センサー、信号処理ボード、および必要なソフトウェアコンパクトで堅牢なパッケージで。3軸角速度、加速度、傾斜を正確に測定し、誤差補正データ(温度、ミスアライメント、非線形補正)をRS-422経由で出力します。ナビゲーション、姿勢制御、安定化向けに設計されたこのIMUは、Honeywell HG4930の代替品として信頼性が高く、UAV、自律走行車、航空宇宙プラットフォームに適しています。
| パラメータ | 単位 | HG4930C |
|---|---|---|
| 測定範囲(カスタマイズ可能) | °/s | ±200 |
| ゼロバイアス安定性(@アラン分散) | °/h | 0.2 |
| ゼロバイアス安定性(10秒平滑化、1σ、室温) | °/h | 0.5 |
| 全温度範囲でのゼロバイアス誤差 | °/h | 2.5 |
| ランダムウォーク | °/√h | 0.02 |
| ゼロバイアス再現性 | °/h | 1 |
| ゼロバイアス加速度感度 | °/h/g | 1 |
| 分解能 | °/h | 2 |
| スケールファクタ非線形性 | ppm | 100 |
| スケールファクタ再現性 | ppm | 100 |
| クロスカップリング | % | 0.2 |
| 帯域幅 | Hz | 100 |
| パラメータ | 単位 | HG4930C |
|---|---|---|
| 測定範囲(カスタマイズ可能) | g | ±30 |
| ゼロバイアス安定性(アラン分散@ 25℃) | ug | 30 |
| ゼロバイアス安定性(1秒平滑化) | ug | 700 |
| 全温度範囲でのゼロバイアス誤差 | mg | 1.5 |
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.01 |
| ゼロバイアス再現性 | mg | 2 |
| スケールファクタ再現性 | ppm | 200 |
| スケールファクタ非線形性 | ppm | 200 |
| クロスカップリング | % | 0.2 |
| 帯域幅 | Hz | 100 |
| パラメータ | 単位 | HG4930C |
|---|---|---|
| 電圧 | V | 5 |
| 消費電力 | W | 1.5 |
| リップル | mV | 100 |
| パラメータ | 単位 | HG4930C |
|---|---|---|
| 動作温度 | ℃ | -45~85 |
| 保管温度 | ℃ | -60~105 |
| 振動 | -- | 10~2000Hz、6.06g |
| 衝撃 | -- | 15000g、4ms |
| パラメータ | 単位 | HG4930C |
|---|---|---|
| 重量 | g | 120 |