高性能MEMSジロスコープと加速計を備えたMEMSベースの慣性測定装置
16497C-C0-IMUは,高性能MEMS回転鏡とMEMSを搭載したマイクロ機械技術 (MEMS) ベースの慣性測定装置 (IMU)
アクセレロメーターは 3つの角速度と 3つの加速を出力します
| パラメータ | 試験条件 | 最低値 典型的な値 | 最大値 | ユニット | |
| ダイナミック測定範囲 | 500 | o/s | |||
| バイアス安定性ゼロ |
アラン偏差 平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) |
1.0 5 |
o/h o/h |
||
|
ジロ |
バイアスゼロ |
偏差ゼロ範囲 全温度範囲における偏差変化がゼロ ○ 1 |
±02 ±006 |
o/s o/s |
|
| スケールファクター |
スケールファクター精度 スケールファクター非線形性 |
0.3 0.02 |
% %FS |
||
| 決議 | 3.052×10−7 | o/s/LSB | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| ダイナミック測定範囲 | 16 |
g mg mg mg mg mg % %FS g/LSB Hz |
|||
| バイアス安定性ゼロ |
アラン偏差 平均10秒 (-40 °C~+80 °C,恒温) |
0.1 0.5 |
|||
|
アクセロメーター |
バイアスゼロ |
偏差ゼロ範囲 全温度範囲内のゼロバイアスの変化,ピークからピーク値 ○ 1 |
2 2 |
||
| スケールファクター |
スケールファクター精度 スケールファクター非線形性 |
0.3 0.02 |
|||
| 決議 | 1.221×10−8 | ||||
| 帯域幅 | 200 | ||||
| 通信インターフェース | 1方向SPI | バウッド率 | 15 | メガHz | |
| パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット | |
| 一方向のUART | バウッド率 | 230.4 | Kbps | |||
| 1方向 CAN | バウッド率 | 1 | メガHz | |||
| SPI | 200 | 1000 | Hz | |||
| 採取頻度 | UART | 200 | Hz | |||
| できない | 200 | Hz | ||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| 電気特性 | 電力消費量 | 1.5 | W | |||
| リップル | P-P | 100 | mV | |||
| 構造的特徴 | サイズ | 47×44×14 | mm | |||
| 体重 | 50 | g | ||||
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使用環境 |
動作温度 貯蔵温度 振動 影響 |
-40歳 | 80 | °C | ||
| -45歳 | 85 | °C | ||||
| 20~2000Hz | ||||||
| 6.06g | ||||||
| 1000g0.5ms | ||||||
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信頼性 |
MTBF | 20000 | h | |||
| 連続労働時間 | 120 | h | ||||
IMUの極度定義
3ジロと3アクセロメーターは下図のように定義され,矢印の方向は正である.