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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
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商品の詳細

Created with Pixso. Created with Pixso. 製品 Created with Pixso.
IMUの加速度計のジャイロコンパス
Created with Pixso.

RS422出力を持つ3軸ジロアクセレロメーター統合慣性測定装置

RS422出力を持つ3軸ジロアクセレロメーター統合慣性測定装置

ブランド名: Firepower
モデル番号: IMU6-1
MOQ: 1
価格: 2000$
支払条件: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
供給能力: 500/month
詳細情報
Place of Origin:
China
ジャイロ測定範囲:
±400°/秒
In-Run Bias Stability:
0.3°/h
Angular Random Walk:
0.15º/√h
Bias repeatability (1σ ):
1°/h
Scale Factor Non-Linearity(1σ ):
150ppm
3 dB Bandwidth:
250Hz
Accelerometer bias stability:
0.02mg
Weight:
55g
パッケージの詳細:
ボックス+スポンジ
Supply Ability:
500/month
ハイライト:

慣性測定装置 三軸ジロ

,

アクセレロメーター 統合 3 軸ジロ

,

RS422 出力 三軸ジロ

製品説明

三軸ジャイロ加速度計統合慣性計測ユニット、RS422出力


  • 製品説明

IMU6 MEMS慣性計測ユニットは、三軸ジャイロスコープ, 三軸加速度計, 三軸傾斜角センサー, 温度センサー, 信号処理ボード, 機械構造, および対応する組み込みソフトウェアを統合した高性能センサーモジュールです。これは、移動プラットフォームまたはキャリアの三軸角速度, 線形加速度, および傾斜角をリアルタイムで正確に測定するように設計されています。

測定精度とシステムの安定性を確保するために、IMU6は包括的な誤差補正を実行します。これには以下が含まれます:

  • 温度補正

  • 設置ミスアライメント角補正

  • 非線形性補正

  • およびその他のアルゴリズムの強化

角速度、加速度、傾斜角を含む、すべての補正および処理されたデータは、高速RS-422シリアルインターフェースを介して、標準化されたユーザー設定可能な通信プロトコルに従って送信されます。これにより、さまざまなナビゲーション、ガイダンス、および制御システムとのシームレスな統合が可能になります。

そのコンパクトなサイズ, 堅牢な構造, および優れた環境適応性により、IMU6は次のような要求の厳しいアプリケーションに最適です:

  • 無人航空機および無人地上車両(UAV/UGV)

  • ロボット工学および自律プラットフォーム

  • 産業用モーションコントロールシステム

  • マッピング、測量、姿勢決定タスク

  • 技術的パラメータ

ジャイロスコープ仕様

-45~85

IMU6-1

IMU6-1A

IMU6-1B

IMU6-1C

バイアス安定性(1秒スムージング)

°/s

±400

±400

±400

±2000

インランバイアス安定性(@アラン分散)

 

1

2

2

0.05

ppm

0.05

(10秒スムージング、1σ、室温)

1

15

ppm

スケールファクター非

6

1

1

10

15

 環境適応性

18

0.001

°/√h

0.15

2

0.1

2

ランダムウォーク(1σ)

°/h

1

ppm

スケールファクター非

2

 環境適応性

°/h/g1

1

ppm

ppm

ppm

 環境適応性

100

単位

            加速度計

            加速度計

            加速度計

±0.05

200

単位

ミスアライメント

ミスアライメント

ミスアライメント

IMU6-1y-x

±0.05

±0.05

100

100

100

100

100

100

 技術指標

°

            加速度計

 技術指標


パラメータ単位

-45~85

IMU6-1y-3

IMU6-1y-4

測定範囲(カスタマイズ可能)

g

バイアス安定性(1秒スムージング)

±50

±80

インランバイアス安定性(アラン分散@ 25℃)

mg

0.02

0.08

0.1

0.5

2

1

0.05

0.08

0.5

1

スケールファクター非

ppm

1

0.08

ppm

15

リップル

m/s/√h

0.001

線形性

0.005

0.01

バイアス再現性(1σ)

mg

ランダムウォーク0.5

0.08

2

スケールファクター非

ppm

 環境適応性

200

単位

°

°

°

°

100

単位

300

IMU6-1y-x

°

±0.05

±0.05

±0.05

100

100

100

100

100

100

IMU6-1y-x

IMU6-1y-x

IMU6-1y-x

IMU6-1y-x


 IMU6-1y-x

-45~85

保管温度

バイアス安定性(1秒スムージング)

0.5

ランダムウォークm/s/√h

0.08

スケールファクター非

-

線形性

ppm

100電気的特性パラメータ

単位

IMU6-1y-x


電圧

-45~85

保管温度

W

2

リップル

mV

100

 環境適応性

パラメータ

単位

IMU6-1y-x


動作温度

-45~85

保管温度

10~2000Hz

振動

--

10~2000Hz

,

6.06g

55±5

--1000g、0.1ms重量

g

55±5

外形構造

RS422出力を持つ3軸ジロアクセレロメーター統合慣性測定装置 0