6軸 MEMS慣性計測ユニットセンサー Hg4930 Honeywell 交換品
MEMS慣性計測ユニット(IMU)は、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、温度センサー、信号処理ボード、構造、および必要なソフトウェアで構成されており、キャリアの3軸角速度、3軸加速度、および3軸傾斜角を測定するために使用されます。そして、出力します。eエラー補正後(温度補償、設置ミスアライメント角補正、非線形補正などを含む)のジャイロスコープと加速度計のデータは、合意された通信プロトコルに従ってRS-422シリアルポートを介して出力されます。製品パラメータジャイロスコープ仕様パラメータ単位
-45~85 |
保管温度 |
℃ |
30 |
0.2 |
ゼロバイアス安定性(10秒スムージング、1σ、室温) |
°/h |
100 |
パラメータ |
°/h |
100 |
ランダムウォーク |
0.01 |
100 |
ゼロバイアス再現性 |
2 |
1 |
ゼロバイアス加速度感度 |
200 |
スケールファクタ非線形性 |
|
°/h |
2 |
スケールファクタ非線形性 |
ppm |
100 |
ppm |
0.2 |
帯域幅 |
動作温度 |
200 |
帯域幅 |
動作温度 |
100 |
電気的特性 |
パラメータ |
単位 |
HG4930C |
動作温度 |
-45~85 |
保管温度 |
℃ |
30 |
ゼロバイアス安定性(1秒スムージング) |
ug |
700 |
ランダムウォーク |
mg |
1.5 |
ランダムウォーク |
m/s/√h |
0.01 |
スケールファクタ非線形性 |
パラメータ |
2 |
スケールファクタ再現性 |
ppm |
200 |
スケールファクタ非線形性 |
ppm |
200 |
帯域幅 |
Hz |
0.2 |
帯域幅 |
Hz |
100 |
電気的特性 |
パラメータ |
単位 |
HG4930C |
動作温度 |
V
-45~85 |
保管温度 |
℃ |
1.5 |
リップル |
mV |
100 |
環境適応性 |
パラメータ |
単位 |
HG4930C |
動作温度 |
-45~85 |
保管温度 |
℃ |
-60~105 |
衝撃 |
-- |
10~2000Hz、6.06g |
衝撃 |
-- |
15000g、4ms |
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