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| ブランド名: | Firepower |
| モデル番号: | IMU6-1 |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 2000$ |
| 支払条件: | L/C,D/A,D/P,T/T,ウェスタン・ユニオン |
| 供給能力: | 500/月 |
| 属性 | 値 |
|---|---|
| ジャイロ測定範囲 | ±400°/s |
| インランバイアス安定性 | 0.3°/h |
| 角速度ランダムウォーク | 0.15º/√h |
| バイアス再現性（1σ） | 1°/h |
| スケールファクター非線形性（1σ） | 150ppm |
| 3 dB帯域幅 | 250Hz |
| 加速度計バイアス安定性 | 0.02mg |
| 重量 | 55g |
IMU6 MEMS慣性計測ユニットは、3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸傾斜角センサー、温度センサー、信号処理ボード、およびサポートソフトウェアを統合しています。この包括的なシステムは、キャリアの3軸角速度、加速度、および傾斜角を測定し、標準化された通信プロトコルを使用してRS-422シリアルポート経由で補正データ（温度、設置ミスアライメント、非線形補正を含む）を出力します。
| パラメータ | 単位 | IMU6-1 | IMU6-1A | IMU6-1B | IMU6-1C |
|---|---|---|---|---|---|
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 |
| インランバイアス安定性 | °/h | 0.3 | 0.1 | 0.05 | 1 |
| 10秒でのバイアス安定性 | °/h | 3 | 1 | 0.5 | 6 |
| 全温度範囲でのバイアス安定性 | °/h | 10 | 3 | 2 | 18 |
| 角速度ランダムウォーク | °√h | 0.15 | 0.1 | 0.02 | 0.3 |
| バイアス再現性（1σ） | °/h | 1 | 0.5 | 0.3 | 2 |
| バイアス加速度感度 | °/h/g | 1 | 1 | 1 | 2 |
| スケールファクター非線形性（1σ） | ppm | 150 | 150 | 150 | 300 |
| スケールファクター再現性（1σ） | ppm | 20 | 20 | 20 | 100 |
| ミスアライメント | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 dB帯域幅 | Hz | 250 | 200 | 150 | 250 |
| パラメータ | 単位 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 | IMU6-1y-3 | IMU6-1y-4 |
|---|---|---|---|---|---|
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | g | ±10 | ±30 | ±50 | ±80 |
| インランバイアス安定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.1 | 0.2 |
| 10秒でのバイアス安定性 | mg | 0.05 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| 全温度範囲でのバイアス安定性 | mg | 1 | 3 | 5 | 15 |
| 角速度ランダムウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 | 0.005 | 0.01 |
| バイアス再現性（1σ） | mg | 0.1 | 0.5 | 1 | 2 |
| スケールファクター再現性（1σ） | ppm | 200 | 200 | 200 | 200 |
| スケールファクター非線形性（1σ） | ppm | 50 | 100 | 200 | 300 |
| ミスアライメント | ° | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 |
| 3 dB帯域幅 | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 |
| パラメータ | 単位 | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| 測定範囲（カスタマイズ可能） | g | ±1.7 |
| バイアス安定性（1秒スムージング） | mg | 0.5 |
| ランダムウォーク | m/s/√h | 0.08 |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 100 |
| パラメータ | 単位 | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| 電圧 | V | 5 |
| 消費電力 | W | 2 |
| リップル | mV | 100 |
| パラメータ | 単位 | IMU6-1y-x |
|---|---|---|
| 動作温度 | ℃ | -45~85 |
| 保管温度 | ℃ | -55~105 |
| 振動 | -- | 10~2000Hz、6.06g |
| 衝撃 | -- | 1000g、0.1ms |
| 重量 | g | 55±5 |
