慣性測定装置は,複数の精密センサーと処理部品を統合しています.
システムでは,3軸の角速,加速,傾斜角を測定し,その後,補償データ (温度補償,設置の誤差補償,標準化された通信プロトコルを用いたRS-422シリアルポートを通じて.
| パラメータ | ユニット | 試験条件 | IMU6-4 | IMU6-4A | IMU6-4B | IMU6-4C |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 測定範囲 | °/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±2000 | |
| ゼロバイアス不安定性 | °/h | アラン偏差 | 1 | 0.1 | 0.05 | 3 |
| バイアス安定性ゼロ | °/h | 1s 滑らか,RMS,通常の温度 | 10 | 5 | 1 | 20 |
| 完全温度の偏差差ゼロ | °/h | 10s のスムーズ,RMS,温度変化速度 1 °C/min | 20 | 10 | 2 | 40 |
| ランダムな歩き方 | ./√h | アラン偏差 | 0.15 | 0.05 | 0.02 | 0.3 |
| バイアスゼロの繰り返し性 | °/h | Q = 6,正気温 | 10 | 5 | 1 | 20 |
| 偏差ゼロ加速感度 | °/h/g | ± 1 g で試験する | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 決議 | °/h | 2 | 1 | 0.5 | 5 | |
| 出力騒音 | °/s | ピーク (半ピーク,STD * 3) | 0.3 | 0.25 | 0.15 | 0.45 |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 普通の温度 | 300 | |||
| スケールファクタルの繰り返し性 | ppm | Q = 3,正気温 | 300 | |||
| 交叉結合 | % | 普通の温度 | 0.2 | |||
| 帯域幅 | Hz | 250 | 250 | 150 | 250 | |
| パラメータ | ユニット | 試験条件 | IMU6-4y-1 | IMU6-4y-2 | IMU6-4y |
|---|---|---|---|---|---|
| 測定範囲 | gについて | ±10 | ±20 | ±40 | |
| バイアス安定性ゼロ | 塩分 | 1s 滑らか,RMS,通常の温度 | 0.1 | 0.2 | 0.3 |
| 完全温度の偏差差ゼロ | 塩分 | 10s のスムーズ,RMS,温度変化速度 1 °C/min | 3 | 3 | 5 |
| バイアスゼロの繰り返し性 | 塩分 | Q = 6,正気温 | 0.2 | 0.5 | 1 |
| 決議 | 塩分 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 普通の温度 | 500 | ||
| スケールファクタルの繰り返し性 | ppm | Q = 3,正気温 | 500 | ||
| 交叉結合 | % | 普通の温度 | 0.2 | ||
| 帯域幅 | Hz | 150 | |||
| パラメータ | ユニット | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| 測定範囲 | gについて | ±17 |
| ゼロバイアス安定性 (1秒の滑らか) | 塩分 | 0.5 |
| スケールファクター非線形性 | ppm | 500 |
| パラメータ | ユニット | IMU6-4y |
|---|---|---|
| 電圧 | V | +5±05 |
| スタート電流 | mA | <400 |
| 静止状態の電源消費量 | W | <1.2 |
| リップル | mV | 100 |
| パラメータ | ユニット | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| 動作温度 | °C | -45~85 |
| 保存温度 | °C | -55~105 |
| パラメータ | ユニット | IMU6-4y-x |
|---|---|---|
| 体重 | gについて | 55±5 |
| 開始時間 | s | 1 |