ダイナミックアプリケーションのためのコンパクト慣性測定装置16488HB IMUは,動的および動きに敏感なアプリケーションに理想的です. 重要な環境パラメータを測定するために,先進的なジロスコップ,加速計,磁気計,気圧計を統合しています.組み込みエラー修正アルゴリズムと高感度要求条件下で正確なデータ出力を提供します.
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パラメータ |
試験条件 |
最低値 |
典型的な値 |
最大値 |
ユニット |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
ギロスコープ |
ダイナミック測定範囲 |
|
|
500 |
2000 |
°/s |
|
バイアス安定性ゼロ |
アラン偏差,Z軸 |
|
0.8 |
|
°/h |
|
|
アラン偏差,X軸とY軸 |
|
1.6 |
|
°/h |
||
|
平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温) |
|
3 |
|
°/h |
||
|
平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温) |
|
6 |
|
°/h |
||
|
バイアスゼロ |
ゼロバイアス範囲,Z軸 |
|
±007 |
|
°/s |
|
|
ゼロバイアス範囲,X軸とY軸 |
|
±02 |
|
°/s |
||
|
全温度範囲のゼロバイアス変化,Z軸1 |
|
±002 |
|
°/s |
||
|
温度,XとYの差異をゼロにする |
|
±006 |
|
°/s |
||
|
連続的な開始 繰り返し性,Z軸 |
|
0.002 |
|
|
||
|
連続的な開始 繰り返し性 X軸とY軸 |
|
0.006 |
|
|
||
|
日々の起動繰り返し,Z軸 |
|
0.003 |
|
/s |
||
|
日々,X軸とY軸で繰り返しを開始 |
|
0.009 |
|
°/s |
||
|
偏差に対する線形加速の効果 |
|
0.002 |
|
°/s/g |
||
|
振動のゼロバイアスへの影響,振動前の変化と振動後の変化 |
|
0.002 |
|
°/s/g |
||
|
振動のゼロバイアスへの影響,振動前の変化と振動中の変化 2 |
|
0.002 |
|
°/s/g |
||
|
スケールファクター |
スケールファクター精度,Z軸 |
|
0.3 |
|
% |
|
|
スケールファクタ精度,X軸とY軸 |
|
0.6 |
|
% |
||
|
スケールファクター非線形性,Z軸 |
|
0.01 |
|
%FS |
||
|
スケールファクター 非線形性,X軸とY軸 |
|
0.02 |
|
%FS |
||
|
角式ランダムウォーク |
|
|
0.15 |
|
°/ √h |
|
|
騒音密度 |
|
|
0.001 |
|
°/s/ √Hz |
|
|
決議 |
|
|
3.052×10-7 |
|
/s/LSB |
|
|
帯域幅 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
アクセロメーター |
ダイナミック測定範囲 |
|
16 |
200 |
gについて |
|
|
バイアス安定性ゼロ |
アラン偏差 |
|
0.06 |
|
塩分 |
|
|
平均10秒 (-40 °C~+70 °C,恒温) |
|
0.4 |
|
塩分 |
||
|
バイアスゼロ |
偏差ゼロ範囲 |
|
2 |
|
塩分 |
|
|
全温度範囲内のゼロバイアスの変化,ピーク対ピーク値1 |
|
4 |
|
塩分 |
||
|
連続的な起動の繰り返し |
|
0.5 |
|
塩分 |
||
|
繰り返しが毎日のように開始されます |
|
0.8 |
|
塩分 |
||
|
ゼロバイアス温度係数 |
|
0.05 |
0.1 |
mg/°C |
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表1. 16488HB 製品指数
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パラメータ |
試験条件 |
最低値 |
典型的な値 |
最大値 |
ユニット |
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
スケールファクター |
スケールファクター精度 |
|
0.5 |
|
% |
|
スケールファクター非線形性 |
|
0.1 |
|
%FS |
||
|
速さ ランダムな歩み |
|
|
0.029 |
|
m/s/ √hr |
|
|
騒音密度 |
|
|
0.025 |
|
mg/ √Hz |
|
|
決議 |
|
|
1.221×10-8 |
|
g/LSB |
|
|
帯域幅 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
磁気計 |
磁場範囲 |
ブラグ,シー |
|
±13 |
|
ガウス |
|
ブグ,ブグ |
|
±25 |
|
ガウス |
||
|
決議 |
|
|
0.3 |
|
μT |
|
|
航路の正確さ |
30 μTの水平地磁気成分,25 °C |
|
±25 |
|
デグ |
|
|
ダイナミック測定範囲 |
|
|
2.5 |
|
ガウス |
|
|
バイアスゼロ |
磁性でない環境 |
|
15 |
|
オーガース |
|
|
バロメーター |
ダイナミック測定範囲 |
|
300 |
|
1100 |
マバー |
|
バイアスゼロ |
|
|
4.5 |
|
マバー |
|
|
通信インターフェース |
1方向SPI |
バウッド率 |
|
|
15 |
メガHz |
|
1方向C A N |
バウッド率 |
|
|
1 |
メガHz |
|
|
採取頻度 |
SPI |
|
2460 |
2460 |
Hz |
|
|
できない |
|
200 |
|
|
||
|
電気特性 |
電圧 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
電力消費量 |
|
|
|
1.5 |
W |
|
|
リップル |
P-P |
|
|
100 |
mV |
|
|
決済時間 |
0Vから3.3V |
|
|
80 |
ms |
|
|
構造的特徴 |
サイズ |
|
|
47×44×14 |
|
mm |
|
体重 |
|
|
50 |
|
gについて |
|
|
使用環境 |
動作温度 |
|
-40歳 |
|
70 |
°C |
|
保存温度 |
|
-45歳 |
|
75 |
°C |
|
|
振動 |
|
|
20~2000Hz |
|
|
|
|
影響 |
|
|
1000g0.5ms |
|
|
|
|
信頼性 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
連続労働時間 |
|
|
120 |
|
h |
|
|
①: 温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤ 1 °C/min で,温度範囲は -40 °C ~ + 70 °C |
||||||