ほら16488HB IMU高性能MEMSセンサーが組み込まれていて 特殊な動き感知能力を備えています高度な温度校正と補償アルゴリズムは,ダイナミックな環境で高い精度を保証しますこのユニットは,アディス16497,無人移動キャリアとマッピングシステムにとって優れた性能を提供します.
| パラメータ | 試験条件 | 最小値 | 典型的な価値 | 最大値 | ユニット | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ギロスコープ | ||||||
| ダイナミック測定範囲 | 500 | 2000 | °/s | |||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差,Z軸 | 0.8 | °/h | |||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差,X軸とY軸 | 1.6 | °/h | |||
| バイアス安定性ゼロ | 10秒間の平均 (-40°Cから+70°C,恒温),Z軸 | 3 | °/h | |||
| バイアス安定性ゼロ | 10秒平均 (-40°Cから+70°C,恒温),X軸とY軸 | 6 | °/h | |||
| バイアスゼロ | ゼロバイアス範囲,Z軸 | ±007 | °/s | |||
| バイアスゼロ | ゼロバイアス範囲,X軸とY軸 | ±02 | °/s | |||
| 全温度範囲における偏差ゼロの変化,Z軸 | ±002 | °/s | ||||
| 温度,X軸,Y軸における偏差ゼロの変化 | ±006 | °/s | ||||
| 連続的な起動の繰り返し性,Z軸 | 0.002 | |||||
| X軸とY軸の連続的な起動繰り返し性 | 0.006 | |||||
| 日々の起動繰り返し,Z軸 | 0.003 | /s | ||||
| 日々,X軸とY軸で繰り返しを開始 | 0.009 | °/s | ||||
| 偏差に対する線形加速の効果 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 振動前後の変化 | 0.002 | °/s/g | ||||
| 振動前と振動中の変化,ゼロバイアスの振動の影響 | 0.002 | °/s/g | ||||
| スケールファクター精度,Z軸 | 0.3 | % | ||||
| スケールファクター精度,X軸とY軸 | 0.6 | % | ||||
| スケールファクター非線形性,Z軸 | 0.01 | %FS | ||||
| スケールファクター非線形性,X軸とY軸 | 0.02 | %FS | ||||
| 角式ランダムウォーク | 0.15 | °/√h | ||||
| 騒音密度 | 0.001 | °/s/√Hz | ||||
| 決議 | 3.052*10−7 | /s/LSB | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| アクセロメーター | ||||||
| ダイナミック測定範囲 | 16 | 200 | gについて | |||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 0.06 | 塩分 | |||
| バイアス安定性ゼロ | 平均10秒 (-40°Cから+70°C,恒温) | 0.4 | 塩分 | |||
| 偏差ゼロ範囲 | 2 | 塩分 | ||||
| 全温度範囲内のゼロバイアスの変化,ピーク対ピーク値 | 4 | 塩分 | ||||
| 連続的な起動の繰り返し | 0.5 | 塩分 | ||||
| 日々開始された重複性 | 0.8 | 塩分 | ||||
| ゼロバイアス温度係数 | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
| スケールファクター精度 | 0.5 | % | ||||
| スケールファクター非線形性 | 0.1 | %FS | ||||
| 速さ ランダムな歩み | 0.029 | m/s/√hr | ||||
| 騒音密度 | 0.025 | mg/√Hz | ||||
| 決議 | 1.221*10−8 | g/LSB | ||||
| 帯域幅 | 200 | Hz | ||||
| 磁気計 | ||||||
| 磁場範囲 | ブラグ,シー | ±13 | ガウス | |||
| 磁場範囲 | ブグ,ブグ | ±25 | ガウス | |||
| 決議 | 0.3 | μT | ||||
| 航路の正確さ | 30 μTの水平地磁気成分,25°C | ±25 | デグ | |||
| ダイナミック測定範囲 | 2.5 | ガウス | ||||
| バイアスゼロ | 磁性でない環境 | 15 | マガウス | |||
| バロメーター | ||||||
| ダイナミック測定範囲 | 300 | 1100 | マバー | |||
| バイアスゼロ | 4.5 | マバー | ||||
| 通信インターフェース | ||||||
| 1方向SPI | バウッド率 | 15 | メガHz | |||
| 1方向 CAN | バウッド率 | 1 | メガHz | |||
| 採取頻度 | SPI | 2460 | 2460 | Hz | ||
| 採取頻度 | できない | 200 | ||||
| 電気特性 | ||||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | ||
| 電力消費量 | 1.5 | W | ||||
| リップル | P-P | 100 | mV | |||
| 決済時間 | 0Vから3.3V | 80 | ms | |||
| 構造的特徴 | ||||||
| サイズ | 47*44*14 | mm | ||||
| 体重 | 50 | gについて | ||||
| 環境の使用 | ||||||
| 動作温度 | -40歳 | 70 | °C | |||
| 保存温度 | -45歳 | 75 | °C | |||
| 振動 | 20~2000Hz 6.06g | |||||
| 影響 | 1000g,0.5ms | |||||
| 信頼性 | ||||||
| MTBF | 20000 | h | ||||
| 連続労働時間 | 120 | h | ||||
①: 全温度変化プロセスのゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤1°C/minで,温度範囲は-40°Cから+70°Cです.
②:振動状態は6.06G,20Hzから2000Hz