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商品の詳細

Created with Pixso. Created with Pixso. 製品 Created with Pixso.
IMUの加速度計のジャイロコンパス
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10軸IMUセンサー ±0.8°/h偏差安定 ドローン姿勢制御のための低騒音

10軸IMUセンサー ±0.8°/h偏差安定 ドローン姿勢制御のための低騒音

ブランド名: FIREPOWER
モデル番号: 16488HB
MOQ: 1
価格: 500$
支払条件: LC、T/T
供給能力: 500/月
詳細情報
起源の場所:
中国
ジャイロ スコープの範囲:
500/2000℃/秒
ゼロバイアス安定性:
0.8°/h
加速度計のバイアス:
00.06mg
インタフェース:
SPI/CAN
重さ:
50g
消費電力:
1.5W
製品名:
UAV用のIMUジロ
寸法:
47×44×14mm
パッケージの詳細:
スポンジ+カートン
供給の能力:
500/月
ハイライト:

ドローンの10軸IMUセンサー

,

低騒音IMUジロスコップ

,

高安定性ドローン姿勢制御

製品説明
10軸IMUセンサー ±0.8°/hバイアス安定性

特殊な精度と低騒音特性を必要とするドローンの姿勢制御アプリケーション用に設計された高性能慣性測定装置.

製品概要

16488HB慣性測定装置は 3軸のジロスコープと加速計で 卓越した性能を提供しますこのユニットは安定性と信頼性を向上させる高精度と適応性を要求するアプリケーションでは,Adis 16497の理想的な代替品です.

主要 な 特徴
  • 3軸デジタルジロスコープ:±2000°/s ダイナミック測定範囲で,偏差安定度は3°/h (GJB, 10S, Z軸) と0.8°/h (ALLAN, Z軸)
  • 3軸数値加速計:±200gダイナミック測定範囲で,偏差安定度は0.4mg (GJB, 10S) と0.06mg (ALLAN)
  • 3軸数値磁気計2ダイナミック測定範囲は,5ガウス
  • デジタルバロメーター:300mbarから1100mbarまでの動作範囲
  • 高い信頼性MTBF 20000時間
  • 全温度範囲の精度:-40°Cから+80°Cまでの性能を保証し,内蔵温度校正と補償
  • 振動抵抗:強い振動 (6.06G, 20-2000Hz) の下で動作する
  • 衝撃抵抗:大衝撃条件に耐える (1000G,0.5ms)
テクニカル仕様
ギロスコップパラメータ
パラメータ 試験条件 最小値 典型的な価値 最大値 ユニット
ダイナミック測定範囲 500 2000 °/s
バイアス安定性ゼロ アラン偏差,Z軸 0.8 °/h
バイアス安定性ゼロ アラン偏差,X軸とY軸 1.6 °/h
バイアス安定性ゼロ 10秒間の平均 (-40°C~+70°C,恒温),Z軸 3 °/h
バイアス安定性ゼロ 10秒平均 (-40°C~+70°C,恒温),X軸とY軸 6 °/h
バイアスゼロ ゼロバイアス範囲,Z軸 ±007 °/s
バイアスゼロ ゼロバイアス範囲,X軸とY軸 ±02 °/s
全温度範囲における偏差ゼロの変化 Z軸 ±002 °/s
温度に対する偏差ゼロの変化 X軸とY軸 ±006 °/s
連続的な起動の繰り返し性 Z軸 0.002
連続的な起動の繰り返し性 X軸とY軸 0.006
日々のスタートの繰り返し性 Z軸 0.003 /s
日々 繰り返す X軸とY軸 0.009 °/s
偏差に対する線形加速の効果 0.002 °/s/g
振動がゼロバイアスに及ぼす影響 振動前と後の変化 0.002 °/s/g
振動がゼロバイアスに及ぼす影響 振動前と振動中の変化 0.002 °/s/g
スケールファクター精度 Z軸 0.3 %
スケールファクター精度 X軸とY軸 0.6 %
スケールファクター非線形性 Z軸 0.01 %FS
スケールファクター非線形性 X軸とY軸 0.02 %FS
角式ランダムウォーク 0.15 °/√h
騒音密度 0.001 °/s/√Hz
決議 3.052*10−7 /s/LSB
帯域幅 200 Hz
アクセレロメーターパラメータ
パラメータ 試験条件 最小値 典型的な価値 最大値 ユニット
ダイナミック測定範囲 16 200 gについて
バイアス安定性ゼロ アラン偏差 0.06 塩分
バイアス安定性ゼロ 10秒平均 (-40°C~+70°C,恒温) 0.4 塩分
偏差ゼロ範囲 2 塩分
全温度範囲内のゼロバイアスの変化 ピークからピークまでの値 4 塩分
連続的な起動の繰り返し 0.5 塩分
日々開始された重複性 0.8 塩分
ゼロバイアス温度係数 0.05 0.1 mg/°C
スケールファクター精度 0.5 %
スケールファクター非線形性 0.1 %FS
速さ ランダムな歩み 0.029 m/s/√hr
騒音密度 0.025 mg/√Hz
決議 1.221*10−8 g/LSB
帯域幅 200 Hz
追加パラメータ
パラメータ 試験条件 最小値 典型的な価値 最大値 ユニット
磁場範囲 ブラグ,シー ±13 ガウス
磁場範囲 ブグ,ブグ ±25 ガウス
決議 0.3 μT
航路の正確さ 30μTの水平地磁気成分,25°C ±25 デグ
ダイナミック測定範囲 2.5 ガウス
バイアスゼロ 磁性でない環境 15 マガウス
ダイナミック測定範囲 300 1100 マバー
バイアスゼロ 4.5 マバー
バウッド率 SPI 15 メガHz
バウッド率 できない 1 メガHz
採取頻度 SPI 2460 2460 Hz
採取頻度 できない 200 Hz
電圧 3.0 3.3 3.6 V
電力消費量 1.5 W
リップル P-P 100 mV
決済時間 0Vから3.3V 80 ms
サイズ 47*44*14 mm
体重 50 gについて
動作温度 -40歳 70 °C
保存温度 -45歳 75 °C
振動 20~2000Hz 6.06g
影響 1000g,0.5ms
MTBF 20000 h
連続労働時間 120 h
注記1: 温度変化プロセス全体のゼロ偏差を計算し,温度変化速度は ≤1°C/minで,温度範囲は -40°C~+70°Cである.
注2:振動状態は6.06G,20Hz~2000Hz
輪郭図
10軸IMUセンサー ±0.8°/h偏差安定 ドローン姿勢制御のための低騒音 0