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| ブランド名: | FIREPOWER |
| モデル番号: | 16488HB |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 600$ |
| 支払条件: | D/A、T/T |
| 供給能力: | 500/月 |
高信頼性MEMS IMU 16488HBは、3軸ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧計を統合し、包括的なモーションセンシングを実現します。優れたゼロバイアス安定性（ジャイロ 0.8°/h、加速度計 0.06mg）と、強力な振動（20～2000Hz、6.06G）および衝撃（1000G、0.5ms）への耐性を備え、無人移動キャリアや産業用安定化タスクに最適です。
| パラメータ | 試験条件 | 最小値 | 標準値 | 最大値 | 単位 |
|---|---|---|---|---|---|
| ジャイロスコープ | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 500 | 2000 | °/s | ||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、Z軸 | 0.8 | °/h | ||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、XおよびY軸 | 1.6 | °/h | ||
| ゼロバイアス安定性 | 10秒平均 (-40℃～+70℃、定温)、Z軸 | 3 | °/h | ||
| ゼロバイアス安定性 | 10秒平均 (-40℃～+70℃、定温)、XおよびY軸 | 6 | °/h | ||
| ゼロバイアス | ゼロバイアス範囲、Z軸 | ±0.07 | °/s | ||
| ゼロバイアス | ゼロバイアス範囲、XおよびY軸 | ±0.2 | °/s | ||
| ゼロバイアス変化 (全温度範囲)、Z軸 | ±0.02 | °/s | |||
| ゼロバイアス変化 (全温度範囲)、XおよびY軸 | ±0.06 | °/s | |||
| 連続起動繰り返し精度、Z軸 | 0.002 | ||||
| 連続起動繰り返し精度、XおよびY軸 | 0.006 | ||||
| 日次起動繰り返し精度、Z軸 | 0.003 | /s | |||
| 日次起動繰り返し精度、XおよびY軸 | 0.009 | °/s | |||
| 線形加速度がバイアスに与える影響 | 0.002 | °/s/g | |||
| 振動がゼロバイアスに与える影響 (振動前後での変化) | 0.002 | °/s/g | |||
| 振動がゼロバイアスに与える影響 (振動中および振動前での変化) | 0.002 | °/s/g | |||
| スケールファクタ | スケールファクタ精度、Z軸 | 0.3 | % | ||
| スケールファクタ | スケールファクタ精度、XおよびY軸 | 0.6 | % | ||
| スケールファクタ非線形性、Z軸 | 0.01 | %FS | |||
| スケールファクタ非線形性、XおよびY軸 | 0.02 | %FS | |||
| 角度ランダムウォーク | 0.15 | °/√hr | |||
| ノイズ密度 | 0.001 | °/s/√Hz | |||
| 分解能 | 3.052×10⁻⁷ | /s/LSB | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 加速度計 | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 16 | 200 | g | ||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.06 | mg | ||
| ゼロバイアス安定性 | 10秒平均 (-40℃～+70℃、定温) | 0.4 | mg | ||
| ゼロバイアス | ゼロバイアス範囲 | 2 | mg | ||
| ゼロバイアス変化 (全温度範囲)、ピークピーク値 | 4 | mg | |||
| 連続起動繰り返し精度 | 0.5 | mg | |||
| 日次起動繰り返し精度 | 0.8 | mg | |||
| ゼロバイアス温度係数 | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | ||
| スケールファクタ | スケールファクタ精度 | 0.5 | % | ||
| スケールファクタ非線形性 | 0.1 | %FS | |||
| 速度ランダムウォーク | 0.029 | m/s/√hr | |||
| ノイズ密度 | 0.025 | mg/√Hz | |||
| 分解能 | 1.221×10⁻⁸ | g/LSB | |||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 磁力計 | |||||
| 磁場範囲 | Brg,xy | ±13 | ガウス | ||
| 磁場範囲 | Brg,z | ±25 | ガウス | ||
| 分解能 | 0.3 | μT | |||
| 方位角精度 | 水平地磁気成分 30μT、25℃ | ±2.5 | deg | ||
| ダイナミック測定範囲 | 2.5 | ガウス | |||
| ゼロバイアス | 非磁性環境 | 15 | mgauss | ||
| 気圧計 | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 300 | 1100 | mbar | ||
| ゼロバイアス | 4.5 | mbar | |||
| 通信インターフェース | |||||
| 1-Way SPI | ボーレート | 15 | MHz | ||
| 1-Way CAN | ボーレート | 1 | MHz | ||
| サンプリング周波数 | SPI | 2460 | 2460 | Hz | |
| サンプリング周波数 | CAN | 200 | |||
| 電気的特性 | |||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 消費電力 | 1.5 | W | |||
| リップル | P-P | 100 | mV | ||
| 安定化時間 | 0Vから3.3Vまで | 80 | ms | ||
| 構造的特性 | |||||
| サイズ | 47×44×14 | mm | |||
| 重量 | 50 | g | |||
| 使用環境 | |||||
| 動作温度 | -40 | 70 | ℃ | ||
| 保管温度 | -45 | 75 | ℃ | ||
| 振動 | 20～2000Hz, 6.06g | ||||
| 衝撃 | 1000g, 0.5ms | ||||
| 信頼性 | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| 連続稼働時間 | 120 | h | |||
