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| ブランド名: | FIREPOWER |
| モデル番号: | 16488HB |
16488HB 高性能 MEMS IMU は、UAV ドローンの姿勢および方位基準システム (AHRS) 用に設計されています。このコンパクトな 47x44x14mm センサーは、統合された磁力計と気圧計を備えた 3 軸の角速度と 3 軸の加速度を出力し、完全なモーション センシングを提供します。内蔵の温度校正により、-40°C ～ +70°C の範囲で正確なパフォーマンスを保証します。
| パラメータ | 試験条件 | 分 | 典型的な | マックス | ユニット |
|---|---|---|---|---|---|
| ジャイロスコープ | |||||
| 動的測定範囲 | 500 | 2000年 | 度/秒 | ||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、Z 軸 | 0.8 | 度/時 | ||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散、X/Y 軸 | 1.6 | 度/時 | ||
| ゼロバイアス安定性 | 10秒平均、-40~+70°C、Z軸 | 3 | 度/時 | ||
| 角度ランダムウォーク | 0.15 | 度/室温-時 | |||
| スケールファクターの非線形性 | Z軸 | 0.01 | %FS | ||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 加速度計 | |||||
| 動的測定範囲 | 16 | 200 | g | ||
| ゼロバイアス安定性 | アラン分散 | 0.06 | mg | ||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 磁力計 | |||||
| 動的測定範囲 | 2.5 | ガウス | |||
| ヘディング精度 | 30μT、25℃ | ±2.5 | 度 | ||
| バロメーター | |||||
| 動的測定範囲 | 300 | 1100 | ミリバール | ||
| コミュニケーション | |||||
| 一方向SPI | ボーレート | 15 | MHz | ||
| 一方向CAN | ボーレート | 1 | MHz | ||
| サンプリング周波数 | SPI | 2460 | Hz | ||
| 電気 | |||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 消費電力 | 1.5 | W | |||
| 物理的な | |||||
| サイズ | 47×44×14 | mm | |||
| 重さ | 50 | g | |||
| 環境 | |||||
| 動作温度 | -40 | 70 | ℃ | ||
| 振動 | 20～2000Hz、6.06g | ||||
| インパクト | 1000g、0.5ms | ||||
| 信頼性 | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
