| パラメータ | 試験条件 | ミニ | 典型的な | マックス | ユニット |
|---|---|---|---|---|---|
| ギロスコープ | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 500 | 2000 | デグ/秒 | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差,Z軸 | 0.8 | deg/h | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 X/Y軸 | 1.6 | deg/h | ||
| バイアス安定性ゼロ | 平均10秒,−40~+70°C,Z軸 | 3 | deg/h | ||
| 角式ランダムウォーク | 0.15 | deg/rt-hr | |||
| スケールファクター非線形性 | Z軸 | 0.01 | %FS | ||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| アクセロメーター | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 16 | 200 | g | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 0.06 | 塩分 | ||
| 帯域幅 | 200 | Hz | |||
| 磁気計 | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 2.5 | ガウス | |||
| 航路の正確さ | 30muT,25°C | +/−25 | デグ | ||
| バロメーター | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 300 | 1100 | マバー | ||
| コミュニケーション | |||||
| 1方向SPI | バウッド率 | 15 | メガHz | ||
| 1方向 CAN | バウッド率 | 1 | メガHz | ||
| 採取頻度 | SPI | 2460 | Hz | ||
| 電気 | |||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 電力消費量 | 1.5 | W | |||
| 物理的な | |||||
| サイズ | 47×44×14 | mm | |||
| 体重 | 50 | g | |||
| 環境 | |||||
| 動作温度 | -40歳 | 70 | degC | ||
| 振動 | 20~2000Hz 6.06g | ||||
| 影響 | 1000g,0.5ms | ||||
| 信頼性 | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||