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Adis16488 MEMS IMU ジャイロ加速度計 0.8 度/h バイアス 6 軸、産業用ロボットのモーション制御システム用

Name: Adis16488 MEMS IMU ジャイロ加速度計 0.8 度/h バイアス 6 軸、産業用ロボットのモーション制御システム用
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 3,003.00 USD
Availability: InStock

ブランド名:	FIREPOWER
モデル番号:	16488HB

詳細情報

製品説明

詳細情報

起源の場所:

中国

証明:

帯域幅:

200Hz

加速度計の範囲:

16/200g

重さ:

50g

サイズ:

47×44×14mm

加速度センサーのバイアス安定性:

00.06mg

ダイナミック測定範囲:

500/2000度/秒

ハイライト:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

industrial robot motion control system

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

製品説明

Adis16488 MEMS IMU ジャイロ加速度計 0.8 度/h バイアス 6 軸、産業用ロボットのモーション制御システム用

16488HB MEMS IMU は、産業用ロボットの動作制御および自動化アプリケーションに高精度の 6 軸動作センシングを提供します。ジャイロスコープ、加速度計、磁力計、気圧計を統合し、ロボットアーム、自律移動ロボット、自動機械に包括的な方位データを提供します。 CAN バスインターフェイスにより、産業用コントローラーとの直接統合が可能になります。

製品の特徴

ロボット動作用の 3 軸ジャイロ (0.8 度/h) および 3 軸加速度 (0.06mg)
PLCと産業用コントローラーを直接接続するためのCANバスインターフェース
応答性の高いモーション制御ループのための 200Hz 帯域幅
過酷な工場環境に対応する -40 ～ +70 ℃
20000h MTBF による 24 時間 365 日の連続産業稼働
47x44x14mmのコンパクトなサイズでロボットジョイントモジュールに適合

応用分野

産業用ロボットアームエンドエフェクターのフィードバック
自律移動ロボットのナビゲーションと制御
CNC工作機械の振動モニタリング
協調ロボットの安全性とモーションセンシング
自動組立ラインの高精度位置決め

16488HB 製品仕様

パラメータ	試験条件	分	典型的な	マックス	ユニット
ジャイロスコープ
動的測定範囲			500	2000年	度/秒
ゼロバイアス安定性	アラン分散、Z 軸		0.8		度/時
ゼロバイアス安定性	アラン分散、X/Y 軸		1.6		度/時
ゼロバイアス安定性	10秒平均、-40~+70℃、Z軸		3		度/時
角度ランダムウォーク			0.15		度/室温-時
スケールファクターの非線形性	Z軸		0.01		%FS
帯域幅			200		Hz
加速度計
動的測定範囲			16	200	g
ゼロバイアス安定性	アラン分散		0.06		mg
帯域幅			200		Hz
磁力計
動的測定範囲			2.5		ガウス
ヘディング精度	30μT、25℃		+/-2.5		度
バロメーター
動的測定範囲		300		1100	ミリバール
コミュニケーション
一方向SPI	ボーレート			15	MHz
一方向CAN	ボーレート			1	MHz
サンプリング周波数	SPI		2460		Hz
電気
電圧		3.0	3.3	3.6	V
消費電力				1.5	W
物理的な
サイズ			47×44×14		mm
重さ			50		g
環境
動作温度		-40		70	℃
振動			20～2000Hz、6.06g
インパクト			1000g、0.5ms
信頼性
MTBF			20000		h

温度変化率 ≤ 1℃/min、範囲 -40℃～+70℃
振動条件：6.06G、20Hz～2000Hz

タグ:

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磁気計センサー

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Adis16488 MEMS IMU ジャイロ加速度計 0.8 度/h バイアス 6 軸、産業用ロボットのモーション制御システム用

Adis16488 MEMS IMU ジャイロ加速度計 0.8 度/h バイアス 6 軸、産業用ロボットのモーション制御システム用

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

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0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

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