4つの軸線のサーボ回転盤の高精度の動きのシミュレーターの慣性の試験台
4つの軸線のサーボ回転盤
主関数:
1の仕事モード:位置、追跡するservo
2の制御機能:サーボ機構 システムは追跡機能回転盤の安定性を自動的に実現。
3の多数制御方法:PC制御(リモート・コントロール);制御キャビネット制御。
4のコミュニケーション機能:標準インターフェースによって、それはコミュニケーションおよび上部コンピュータと制御キャビネット間でデータ交換、および回転盤制御および働く状態のモニターを実現できる。
5の表示機能:制御キャビネットのリアルタイムのshafting 4の角位置を表示しなさい。
6つは、機能を自己検出する:可変性の単位またはモジュールの働く性能および状態信号の自動旅行点検は、主に二次動力源、追跡者の位置、サーボ モーター流れ、ジャイロ スコープの状態を等含んでいる。
項目 変数 変数 |
技術索引 | ||
ヘッディング | ピッチ | ||
角の速度(°/s) | 基礎フレーム | 50 | 50 |
負荷フレーム | 40 | 40 | |
角加速(°/s2) | 基礎フレーム | 50 | 50 |
負荷フレーム | 40 | 40 | |
置く正確さ(°)を | 基礎フレーム | 0.05 | 0.05 |
負荷フレーム | 0.04 | 0.04 | |
回転式角度の範囲(°) | 基礎フレーム | 0~360 | -20~+70 |
負荷フレーム | ±70 | -20~+70 | |
負荷 | 3kg | ||
プロセス時間 | 0.03s | ||
最高のオーバーシュート | 15% | ||
振動の時間 | <1> | ||
安定した分離の正確さ | <0> |