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商品の詳細

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慣性航法装置
Created with Pixso.

ロボット工学用工業グレード慣性航法システム

ロボット工学用工業グレード慣性航法システム

ブランド名: Firepower
モデル番号: INS100E
MOQ: 1
支払条件: T/T、L/C
供給能力: 1000pcs
詳細情報
起源の場所:
中国
見出しの精度:
0.1°
姿勢精度:
0.1°
位置決めの精度:
1.5m; 1cm+1ppm
水平速度精度:
0.1m/s
ジャイロ スコープの範囲:
±500°/s
ゼロバイアス安定性:
4°/h
加速度計の範囲:
±16g
通信インターフェイス:
RS232/RS422
パッケージの詳細:
木箱
供給の能力:
1000pcs
ハイライト:

4軸線3の軸線の回転盤

,

3つの軸線の回転盤の高精度

,

3つの軸線の回転盤の多数制御

製品説明
ロボティクス用産業グレード慣性航法システム
概要

INS100E統合航法システムは、高性能MEMSジャイロスコープと加速度計を搭載しており、マルチセンサーフュージョンと統合航法ソリューションのために内部GNSSデータを受信できます。このシステムは、GNSS中断時にも短時間の慣性航法能力を維持します。

高い信頼性と優れた環境適応性を備えたこの製品は、産業用無人車両、ドローン、船舶、移動通信、マッピング、安定化プラットフォームなど、さまざまな用途に合わせて異なるソフトウェアで構成できます。

主な機能
  • 内部衛星航法データを使用して統合航法を実行
  • キャリアピッチ、ロール、ヘディング、位置、速度、および時刻情報を出力
  • 衛星信号の損失中も慣性航法出力を維持
  • 短時間の航法精度を維持
性能仕様
プロジェクト メトリクス(RMS) 備考
方位精度 0.1° GNSS有効
方位保持 0.2°/分 GNSS障害
姿勢精度 0.1° GNSS有効(シングルポイントL1/L2、RTK)
姿勢保持 0.2°/分 GNSS障害
測位精度(水平) 1.5m; 1cm+1ppm GNSS有効; RTK(シングルポイントL1/L2; 差分)
測位精度(標高) 2.5m; 2cm+1ppm GNSS有効; RTK(シングルポイントL1/L2; 差分)
位置保持 20m GNSS障害(60秒間ロック解除)
水平速度精度 0.1m/s GNSS有効(シングルポイントL1/L2、RTK)
ジャイロスコープ測定範囲 ±500°/s
ジャイロスコープゼロバイアス安定性 4°/h アラン分散
加速度計測定範囲 ±16g 200gまでカスタマイズ可能
加速度計ゼロバイアス安定性 0.2mg アラン分散
衛星ボードコールドスタート 30秒未満 開放環境
衛星ボードホットスタート 5秒 開放環境
受信機タイプ BDS B1I/B2I/B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5
技術仕様
カテゴリ 仕様
通信インターフェース RS232(2系統)、RS422(1系統)
電圧 9-36VDC
消費電力 ≤3W
リップル 100 mV (P-P)
寸法 80mm × 53mm × 23mm
重量 ≤150g
動作温度 -40℃~+60℃
保管温度 -45℃~+65℃
耐振動性 20-2000Hz、6.06g
耐衝撃性 30g、11ms
保護等級 IP65
MTBF 30,000時間
耐用年数 >15年
連続動作 >24時間
注:デュアルアンテナの有効2mベースライン、またはシングルアンテナの動的アライメントロボット工学用工業グレード慣性航法システム 0