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| ブランド名: | Firepower |
| Model Number: | GI500-A0 |
| MOQ: | 1 |
| 価格: | 交渉可能 |
| 支払条件: | T/T |
| 供給能力: | 100/month |
光ファイバーGNSS統合慣性ナビゲーションシステム ギロスコップセンサー 態度
製品説明
GI500-A0光ファイバー統合ナビゲーションシステムは,高精度の閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,高級GNSS受信ボードに基づいています.多センサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実装されています高精度の測定と制御の要件を満たすため,外界に高精度の方向,速度,位置情報を提供します.
主な応用分野
大規模無人機参照慣性ナビゲーション
船のコンパス
自走砲の方向性
車両の位置と方向性
高精度移動測定
高精度安定プラットフォーム
製品の特徴
このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.
慣性ナビゲーションにはGNSSボードが内蔵されている.GNSSが有効である場合,慣性ナビゲーションは,ナビゲーションのためにGNSSと組み合わせ,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置,位置高さ速度,姿勢,方向,加速,角速度などです 同時にGNSSの位置,高度,速度,その他の情報を出力します
GNSSが無効であるとき,純粋慣性モード (つまり,電源を入れた後にGPS融合は行われず,再び融合が失われれば,統合ナビゲーションモードに属する) に入れることができる.アクティベーション後精密な姿勢測定機能があり,ピッチとロール方向を出力し,純粋な慣性の静的な北を捜すことができます.
技術指標
| ポイント | 試験条件 | A0指標 | B0指標 |
| 位置付け精度 | GNSS有効,単点 | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) |
| GNSSValid RTK | 2cm+1ppm ((RMS) | 2cm+1ppm ((RMS) | |
| 位置保持 (GNSS障害) | 1.5nm/h ((50%CEP),5nm/2h ((50%CEP) | 0.8nm/h (CEP)3.0nm/3h ((CEP) | |
| 航路の正確さ | 北の自分を探してる |
0.1°×秒 (Lati) *緯度 (RMS),10分 |
0.06°×sec ((Lati),静的ベース5分調整 0.03°×sec(Lati),静的ベース5分調整;*Lati:latitude (RMS) |
| コース維持 (GNSS障害) | 0.05°/h (RMS)0.1°/2h ((RMS) | 0.02°/h (RMS)0.05°/3h (RMS) | |
| 姿勢の正確さ | GNSS有効 | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) |
| 姿勢維持 (GNSS 障害) | 0.02°/h (RMS)0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS)0.03°/3h (RMS) | |
| 速度精度 | GNSS有効,単点L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) |
| 速度維持 (GNSS 障害) | 2m/s/h (RMS),5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS),3m/s/3h (RMS) | |
| ファイバーオプティックジロ | 測定範囲 | ±400°/s | ±400°/s |
| バイアス安定性 | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | |
| 柔軟性のあるクォーツ加速計 | 測定範囲 | ±20g | ±20g |
| バイアス安定性 | ≤50μg (平均10秒) | ≤20μg (平均10秒) | |
| 通信インターフェース | RS422 | 6way バウッド速度は9.6KBPSから921.6KBPSに及ぶ.デフォルトのバウッド速度は115.2KBPSで,最大周波数は1000Hz (生データ) で,デフォルト周波数は200Hzである. | |
| RS232 | 1wayボッド速度は9.6KBPSから921.6KBPSに及ぶ.デフォルトボッド速度は115.2KBPSで,最大周波数は1000Hz (生データ) で,デフォルト周波数は200Hzである. | ||
| 電気特性 | 電圧 | 24°36VDC | |
| 電力消費量 | ≤30W | ||
| 構造的特徴 | サイズ | 199mm×180mm×219.5mm | |
| 体重 | 6.5kg | ≤7.5kg (航空用ではない) ≤6.5kg (航空用オプション) | |
| 環境 | 作業温度 | -40°C~+60°C | |
| 保存温度 | -45°C~+65°C | ||
| 振動 (減圧を含む) | 5~2000Hz6.06g | ||
| 衝撃 (衝撃吸収) | 30g,11ms | ||
| 信頼性 | 生涯 | >15年 | |
| 連続労働時間 | >24 | ||
サイズ
L199mm × W180mm × H219.5mm (L × W × H)
