16488HB慣性測定装置 (IMU) は,3軸デジタルジロスコップ,加速計,磁気計を搭載した高性能MEMSベースのIMUである.この精密なナビゲーションユニットは,ジロスコップのダイナミック範囲は2000o/sで,加速計のダイナミック範囲は200g卓越した信頼性と環境適応性により 無人機,移動通信,測量アプリケーションの理想的なソリューションですこのモデルは,Adis 16497の完全な代替として機能します重要な操作の精度と安定性を向上させる.
| パラメータ | 試験条件 | 最小値 | 典型的な価値 | 最大値 | ユニット |
|---|---|---|---|---|---|
| ギロスコープ | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 500 | 2000 | °/s | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差,Z軸 | 0.8 | °/h | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差,X軸とY軸 | 1.6 | °/h | ||
| バイアス安定性ゼロ | 10秒間の平均 (-40°C~+70°C,恒温),Z軸 | 3 | °/h | ||
| バイアス安定性ゼロ | 10秒間の平均 (-40°C~+70°C,恒温),X軸とY軸 | 6 | °/h | ||
| バイアスゼロ | ゼロバイアス範囲,Z軸 | ±007 | °/s | ||
| バイアスゼロ | ゼロバイアス範囲,X軸とY軸 | ±02 | °/s | ||
| 全温度範囲における偏差ゼロの変化 | Z軸 | ±002 | °/s | ||
| 温度に対する偏差ゼロの変化 | X軸とY軸 | ±006 | °/s | ||
| スケールファクター精度 | Z軸 | 0.3 | % | ||
| スケールファクター精度 | X軸とY軸 | 0.6 | % | ||
| 角式ランダムウォーク | 0.15 | °/√h | |||
| 騒音密度 | 0.001 | °/s/√Hz | |||
| アクセロメーター | |||||
| ダイナミック測定範囲 | 16 | 200 | gについて | ||
| バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 0.06 | 塩分 | ||
| バイアス安定性ゼロ | 10秒平均 (-40°C~+70°C,恒温) | 0.4 | 塩分 | ||
| 偏差ゼロ範囲 | 2 | 塩分 | |||
| スケールファクター精度 | 0.5 | % | |||
| 騒音密度 | 0.025 | mg/√Hz | |||
| 磁気計 | |||||
| 磁場範囲 | ブラグ,シー | ±13 | ガウス | ||
| 航路の正確さ | 30 μTの水平地磁気成分,25°C | ±25 | デグ | ||
| 電気特性 | |||||
| 電圧 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 電力消費量 | 1.5 | W | |||
| 構造的特徴 | |||||
| サイズ | 47*44*14 | mm | |||
| 体重 | 50 | gについて | |||